[实用新型]一种两段式智能货叉

说明书

本实用新型公开了货叉技术领域的一种两段式智能货叉，包括货叉本体及安装构件，所述安装构件可拆卸固连在所述货叉本体沿水平长度方向的端部表面上，且所述安装构件中安装有传感器。本实用新型中传感器位于货叉的尖部端面，当传感器用于扩大驾驶员视野时，传感器前面无任何遮挡，传感器拍摄角度和视野很好；当传感器用于探测货物时，传感器周边较为开阔，没有遮挡，误动作的可能性大大降低。而且本实用新型结构简单可靠，便于安装，同时兼顾加工工艺性和维修便利性。

技术领域

本实用新型涉及货叉领域，具体是一种两段式智能货叉。

背景技术

随着车叉车技术的不断进步，普通挂钩式货叉由于不方便安装智能传感设备已经不能满足工业应用需求。例如，高起升叉车常需要在货叉上安装摄像头用来辅助叉车驾驶员准确叉取货物；自动搬运叉车需要在叉尖处安装传感器用来探测货物。针对以上需求，现多采用以下技术方案。其中的一种方案如图1所示，传感器安装构件02通过螺纹连接或焊接的方式固定于货叉本体01的插尖楔面上。传感器03安装于传感器安装构件02的内部。货叉本体01上开有过线槽04。传感器03的线束通过过线槽04与车体控制器相连。该方案的缺点是传感器安装构件02的厚度与插尖的厚度互相叠加导致货叉尖部较厚，插取货物不方便，此外由于叉尖楔面的存在导致传感器安装构件02在结构上较为复杂，也不方便安装和检修。

另一种方案如图2所示，在货叉本体001的侧面安装一个传感器安装构件002。传感器003安装于安装构件002内部。该方案会增加货叉的宽度，影响作业。此外，由于传感器003离叉尖较远，铲货时受侧面、托盘支撑梁等的影响，常会导致传感器003误动作，影响作业可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两段式智能货叉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两段式智能货叉，包括货叉本体及安装构件，所述安装构件可拆卸固连在所述货叉本体沿水平长度方向的端部表面上，且所述安装构件中安装有传感器。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地使货叉便于便于插入托盘孔, 所述安装构件为从根部向尖部逐渐变薄变窄的楔形块。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于加工货叉端部表面，所述安装构件根部端面与所述货叉本体端面相对配合，所述货叉本体的端面为竖直的平面。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于安装传感器及安装构件，所述安装构件上开设有凹槽，所述安装构件尖端端面上设有贯穿所述凹槽侧壁的安装孔，所述传感器装置在安装孔中。

作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于安装传感器及处理线束，所述安装构件侧壁上开设有过线槽，所述过线槽与凹槽侧壁之间连通有过线孔，所述货叉本体侧壁上对应所述过线槽开设有穿线槽。

有益效果：本实用新型中传感器安装于货叉的尖部端面，当传感器用于扩大驾驶员视野时，传感器前面无任何遮挡，传感器拍摄角度和视野很好；当传感器用于探测货物时，传感器周边较为开阔，没有遮挡，误动作的可能性大大降低。而且本实用新型结构简单可靠，便于安装，同时兼顾加工工艺性和维修便利性。

附图说明

图1为现有技术中传感器与货叉安装的一种方案示意图；

图2为现有技术中传感器与货叉安装的另一种方案示意图；

图3为本实用新型的侧部结构示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型安装构件与货叉连接的结构示意图；

图中：1-货叉本体；2-安装构件；3-传感器；4-过线槽；5-过线孔；6-穿线槽；7-螺栓孔；8-安装孔。