[实用新型]变压器的铜带绕阻的绕线夹具

权利要求书

1.一种变压器的铜带绕阻的绕线夹具，其特征在于：包括固定设置的机架体（1）、纵向设置在机架体（1）上的进给滑道（2）、在进给滑道（2）上滑动的定型模具装置（3）、根部铰接在定型模具装置（3）上的联动杆（4）、根部铰接在机架体（1）上且联动杆（4）端部铰接在其中部处的驱动臂（5）、设置在驱动臂（5）端部且用于连接动力源的驱动连接头（6）、设置在进给滑道（2）尽头一侧部的侧向成形装置（7）、设置在进给滑道（2）尽头正部的正向成形装置（8）、设置在进给滑道（2）尽头另一侧部去模具装置（10）、设置在机架体（1）上且输入端与去模具装置（10）工序衔接的输出传送装置（11）、设置在输出传送装置（11）输出端两侧的长边侧向输出装置（12）与宽边侧向输出装置（13）、设置在机架体（1）上的铜线盘绕装置（14）、以及设置在铜线盘绕装置（14）与定型模具装置（3）之间的导向传送装置（15）。

2. 根据权利要求1所述的变压器的铜带绕阻的绕线夹具，其特征在于: 定型模具装置（3）包括在工字型的进给滑道（2）中直线滑动的工字型滑块（16）、竖直旋转设置在工字型滑块（16）上的旋转主轴（17）、呈矩形设置在旋转主轴（17）上的定型模块（20）、分布在定型模块（20）上的长定型侧面（21）与宽定型侧面（22）、设置在定型模块（20）底部的定型模具底部台阶（24）、以及设置在长定型侧面（21）与宽定型侧面（22）之间的过渡定型棱面（23）。

3. 根据权利要求2所述的变压器的铜带绕阻的绕线夹具，其特征在于: 在定型模块（20）内腔中设置有热交换器（25）；在定型模具底部台阶（24）上设置有位于宽定型侧面（22）下方的宽边电磁铁（19），在定型模具底部台阶（24）上分布有位于长定型侧面（21）下方的长边电磁铁（18）；

在旋转主轴（17）上同轴设置有中空的导向中心轴（26），在导向中心轴（26）外侧壁上分布工艺通槽，在导向中心轴（26）外侧壁上套装有导向中心套（27），在导向中心轴（26）中心孔设置有中心推杆（28），中心推杆（28）的伸缩杆透过工艺通槽与导向中心套（27）连接；

在导向中心套（27）上连接有挡位驱动杆（29）的上端，挡位驱动杆（29）的下端连接有挡位从动杆（30）的上端，挡位从动杆（30）的下端与导向中心轴（26）外侧壁下端铰接，在工字型滑块（16）设置有位于定型模具底部台阶（24）下方的上顶推杆（31），上顶推杆（31）将定型模块（20）沿着旋转主轴（17）向上顶起。

4.根据权利要求1所述的变压器的铜带绕阻的绕线夹具，其特征在于: 侧向成形装置（7）、正向成形装置（8）、以及去模具装置（10）结构相同；

侧向成形装置（7）包括设置在机架体（1）上的机械手基座（33）、设置在机械手基座（33）上的第N自由度机械手（34）、设置在第N自由度机械手（34）上且垂直定型模块（20）对应面的伸缩定位机械手（35）、设置在伸缩定位机械手（35）端部的旋转机械臂（37）、设置在旋转机械臂（37）端部的牵拉导向键（36）、设置在机架体（1）上的长/宽压制模座（32）、层分布在长/宽压制模座（32）正面的模具定型凹槽（40）、设置在长/宽压制模座（32）背面且用于通过牵拉导向键（36）的模具导向孔（38）、设置在模具导向孔（38）内侧长/宽压制模座（32）中且用于容纳牵拉导向键（36）的模具内盲孔（39）；

正向成形装置（8）包括正向机械手装置（42），在正向机械手装置（42）输出端用于向定型模块（20）对应面推送宽/长压制模座（41）；

去模具装置（10）包括输出机械手装置（43），输出机械手装置（43）用于将定型模块（20）对应面上的宽/长压制模座（41）或长/宽压制模座（32）取下并放置到输出传送装置（11）上；

有宽/长压制模座（41）与长/宽压制模座（32）分别对应定型模块（20）相邻侧面；

宽/长压制模座（41）或长/宽压制模座（32）分别与对应宽边电磁铁（19）或长边电磁铁（18）吸合。