[实用新型]一种无人机物品挂载结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机物品挂载结构，包括机体，所述机体的底端设置有起落架连接板，所述起落架连接板的底端焊接有挂钩壳体，所述挂钩壳体的底端对称开设有两个空心滑腔，所述空心滑腔内分别设置有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板的右侧壁固定连接有第一螺母，所述第二活动板的左侧壁固定连接有第二螺母，所述挂钩壳体的内壁左右两侧对称设置有第一轴承。该无人机物品挂载结构，通过转动手轮使丝杆旋转，利用反向丝牙啮合连接的第一螺母和第二螺母，达到分别带动第一活动板与第二活动板反向移动的效果，从而使卡接子块与卡接母块相互卡接为一体，方便对挂载后的物体进一步稳固，从而防止物体掉落的风险。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机物品挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送。由于无人机在空中飞行的过程中容易受到气流的干扰，容易使挂载的物体掉落，市面上的挂载结构往往只是一个挂钩，增加了物体掉落的风险，因此，为了解决上述的问题，需要一种无人机物品挂载结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括机体，所述机体的底端设置有起落架连接板，所述起落架连接板的底端焊接有挂钩壳体，所述挂钩壳体的底端对称开设有两个空心滑腔，所述空心滑腔内分别设置有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板的右侧壁固定连接有第一螺母，所述第二活动板的左侧壁固定连接有第二螺母，所述挂钩壳体的内壁左右两侧对称设置有第一轴承，所述第一螺母与第二螺母内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的左端依次贯穿第一活动板和挂钩壳体，且延伸至挂钩壳体的左侧与手轮连接，所述挂钩壳体的右侧壁固定连接有伺服电机，所述丝杆的右端依次贯穿第二活动板和挂钩壳体，且延伸至伺服电机的输出端固定连接，所述挂钩壳体的底端设置有挂钩，所述第一活动板的底端焊接有卡接子块，所述第二活动板的底端焊接有卡接母块。

此项设置用于通过转动手轮使丝杆旋转，利用反向丝牙啮合连接的第一螺母和第二螺母，达到分别带动第一活动板与第二活动板反向移动的效果，从而使卡接子块与卡接母块相互卡接为一体，方便对挂载后的物体进一步稳固，从而防止物体掉落的风险；

优选的，所述挂钩壳体的内壁底端固定连接有第二轴承，所述挂钩的顶端固定连接在第二轴承的内部，所述挂钩设在两个空心滑腔之间的位置。

此项设置用于并且配合第二轴承，实现挂钩的自由转动，方便调整挂载物体的角度。

优选的，所述卡接子块的端部设置有第一卡接槽，所述卡接母块在靠近卡接子块的一端设置有设置有第二卡接槽，所述第一卡接槽与第二卡接槽为相互配合使用。

此项设置用于提高了卡接子块与卡接母块相互卡接时的一体性，使得稳固效果更好。

优选的，所述手轮为波纹手轮，且手轮的表面包覆有防滑橡胶螺纹套。

优选的，所述第一螺母与第二螺母呈反向丝牙螺纹连接在丝杆上。

优选的，所述伺服电机通过导线与机体内的电源输出端电性连接，且伺服电机为正反转电机。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机物品挂载结构，

1、通过转动手轮使丝杆旋转，利用反向丝牙啮合连接的第一螺母和第二螺母，达到分别带动第一活动板与第二活动板反向移动的效果，从而使卡接子块与卡接母块相互卡接为一体，方便对挂载后的物体进一步稳固，从而防止物体掉落的风险；