[实用新型]一种基于无人机输电线路信息采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，包括无人机以及安装在无人机上的数据采集模块、数据处理模块和电源模块，所述数据采集模块包括用于获取输电线路图像的图像获取模块、用于采集输电线路温湿度信息的传感器模块以及电源模块，其中：

所述电源模块为数据采集模块和数据处理模块供电，所述数据采集模块与数据处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，所述图像获取模块为TOF模块。

3.根据权利要求1所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，所述传感器模块包括用于采集输电线路温度信息的红外线图像测温模块，用于采集输电线路湿度信息的湿度传感器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括空气探测模块，所述空气探测模块与数据处理模块连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，所述空气探测模块为PM2.5传感器、CO传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器中的一种或任意组合。

6.根据权利要求5所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，还包括安装在无人机上的放大滤波电路、补偿电路和光电隔离电路，所述放大滤波电路输入端与数据采集模块的输出端连接，放大滤波电路的输出端与补偿电路的输入端连接，补偿电路的输出端与光电隔离电路的输入端连接，光电隔离电路的输入端与数据处理模块的输入端连接，其中：

所述放大滤波电路为两级放大滤波电路。

7.根据权利要求6所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，还包括安装在无人机上的存储模块，所述存储模块的输入端与数据处理模块连接。

8.根据权利要求7所述的基于无人机输电线路信息采集装置，其特征在于，还包括安装在无人机上的无线通信模块，所述无线通信模块与数据处理模块连接，所述无线通信模块与地面基站进行数据通信。