[实用新型]一种自动平衡椅

说明书

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其是指一种自动平衡椅，包括椅体、底座、处理器、设置于椅体的平衡传感器以及设置于底座的驱动件，椅体的底部设置有连接轴，连接轴的一端与底座转动连接，连接轴的另一端设置有第一传动轮，驱动件的输出端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮传动连接，平衡传感器的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端与驱动件的控制端连接；椅体的底部设有连接凸弧面，连接轴位于连接凸弧面的波峰处。本实用新型通过利用平衡传感器来检测椅体的平衡情况，并在检测到椅体不平衡时利用驱动件驱使椅体平衡，从而达到令椅体自动保持平衡并减少使用者跌倒的情况发生的效果。

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，尤其是指一种自动平衡椅。

背景技术

目前轮椅、老年代步车或者儿童安全椅等行驶辅助工具上的座椅都是固定角度的，当环境改变导致座椅的重心夹角发生变化时，一些自身平衡能力较差的使用者往往难以调节自身姿态，导致使用者摔倒的情况时有发生。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种减少使用者跌倒的情况发生的自动平衡椅。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动平衡椅，包括椅体、底座、处理器、设置于椅体的平衡传感器以及设置于底座的驱动件，所述椅体的底部设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述底座转动连接，所述连接轴的另一端设置有第一传动轮，所述驱动件的输出端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述平衡传感器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述驱动件的控制端连接；所述椅体的底部设有连接凸弧面，所述连接轴位于所述连接凸弧面的波峰处。

作为优选，所述底座设置有用于遮盖第二传动轮的轮盖。

作为优选，所述自动平衡椅还包括设置在底座内部的电池，所述电池用于向所述驱动件供电。

作为优选，所述底座可拆卸连接有用于遮盖电池和驱动件的盖板。

作为优选，所述椅体包括承坐部以及连接部，所述连接部的顶部以及平衡传感器分别与所述承坐部的底部连接，所述连接部的顶部设有用于容纳平衡传感器的容纳槽，所述连接凸弧面位于连接部的底部。

作为优选，所述连接部的顶部以及平衡传感器分别与所述承坐部的底部可拆卸连接。

作为优选，所述椅体的后端设置有椅背，所述椅体的两侧分别设置有扶手。

作为优选，所述椅背设有颈枕凸起部。

作为优选，所述椅体上设有腿部凸弧面，所述腿部凸弧面位于椅体远离椅背的一端。

本实用新型的有益效果：通过利用平衡传感器来检测椅体的平衡情况，并在检测到椅体不平衡时利用驱动件驱使椅体平衡，从而达到令椅体自动保持平衡并减少使用者跌倒的情况发生的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的分解图。

图3为本实用新型的椅体的立体结构图。

附图标记为：1、椅体；11、连接凸弧面；12、承坐部；13、连接部；14、容纳槽；15、椅背；16、扶手；17、颈枕凸起部；18、腿部凸弧面；2、底座；21、轮盖；22、盖板；3、平衡传感器；4、驱动件；41、第二传动轮；5、连接轴；51、第一传动轮；6、电池。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。