[实用新型]一种水管内壁去毛刺装置

权利要求书

1.一种水管内壁去毛刺装置，包括底板（1）、竖板（2）、传动机构（3）、打磨机构（4）、固定机构（5）、接料盒（6）和控制面板（7），其特征在于，所述底板（1）顶部的一端固定连接有竖板（2），所述竖板（2）顶部的一侧固定安装有传动机构（3），所述传动机构（3）的底部固定安装有打磨机构（4），所述竖板（2）的一侧且位于打磨机构（4）的正下方固定安装有固定机构（5），所述底板（1）的顶部且位于固定机构（5）的正下方固定安装有接料盒（6），所述竖板（2）的一侧且位于固定机构（5）的一侧固定安装有控制面板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括滑槽（31），所述竖板（2）顶部的一侧开凿有滑槽（31），所述竖板（2）顶部的一侧且位于滑槽（31）的上方固定安装有第一电动伸缩杆（33），所述第一电动伸缩杆（33）的活塞杆固定连接有滑块（34），所述滑块（34）与滑槽（31）滑动连接，所述滑块（34）远离竖板（2）的一侧固定连接有第二电动伸缩杆（35），所述第二电动伸缩杆（35）的活塞杆固定连接有固定块（36），所述固定块（36）远离第二电动伸缩杆（35）的一侧固定安装有第一伺服电机（37），所述第一伺服电机（37）的输出轴固定连接有第一主动齿轮（38），所述固定块（36）的内部固定连接有中空结构的转动杆（39），所述转动杆（39）的外侧且位于固定块（36）的下方固定连接有第一从动齿轮（310），所述第一从动齿轮（310）与第一主动齿轮（38）啮合连接，所述转动杆（39）的顶部且位于固定块（36）的上方固定连接有旋转接头（32）。

3.根据权利要求2所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述打磨机构（4）包括传动盒（41），所述转动杆（39）的底部固定连接有传动盒（41），所述传动盒（41）的内壁之间固定连接有输送管（42），所述转动杆（39）的内部与输送管（42）的内部相通，所述输送管（42）远离转动杆（39）的一端延伸至传动盒（41）的外侧且固定连接有喷头（43），所述传动盒（41）的顶部与底部均开凿有通槽（44），所述传动盒（41）内壁的底部且位于通槽（44）的外侧均固定连接有支撑板（45），两个所述支撑板（45）之间转动连接有蜗杆（46），所述蜗杆（46）的外侧远离转动杆（39）的一端固定连接有第二从动齿轮（47），所述传动盒（41）的内壁远离转动杆（39）的一侧固定安装有第二伺服电机（48），所述第二伺服电机（48）的输出轴固定连接有第二主动齿轮（49），所述第二主动齿轮（49）与第二从动齿轮（47）啮合连接，所述传动盒（41）的内壁转动连接有两个蜗轮（410），所述蜗轮（410）均与蜗杆（46）啮合连接，所述蜗轮（410）远离蜗杆（46）的一端均固定连接有连接板（411），所述连接板（411）均贯穿对应的通槽（44）且延伸至传动盒（41）的外侧固定连接有连接杆（412），所述连接杆（412）远离连接板（411）的一端均固定连接有打磨棒（413）。

4.根据权利要求1所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述固定机构（5）包括固定板（51），所述竖板（2）的一侧且位于传动盒（41）的正下方固定连接有固定板（51），所述固定板（51）一侧的上下两端均固定连接有固定夹板（52），所述固定板（51）的一侧远离固定夹板（52）的一端均固定连接有安装板（53），所述安装板（53）的内部均滑动连接有滑杆（54），所述滑杆（54）靠近固定夹板（52）的一端均固定连接有活动夹板（55），所述活动夹板（55）远离固定夹板（52）的一侧上下两端均固定连接有回位弹簧（56），所述回位弹簧（56）远离活动夹板（55）的一端均与对应的安装板（53）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述传动盒（41）底部的中心固定安装有激光灯（414）。

6.根据权利要求4所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述固定夹板（52）与活动夹板（55）相对的一侧均开凿有弧形凹槽且固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求2或3所述的一种水管内壁去毛刺装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（33）、第二电动伸缩杆（35）、第一伺服电机（37）、第二伺服电机（48）、激光灯（414）均与控制面板（7）电性连接。