[实用新型]一种精密排线辅助装置

权利要求书

1.一种精密排线辅助装置，包括底座(a1)、转动连接在底座(a1)上的收卷辊(a2)、驱动收卷辊(a2)转动的第一电机(a3)、处在收卷辊(a2)一侧的机架(a4)，机架(a4)上转动连接有丝杆(a5)，丝杆(a5)上螺纹连接有滑座(a6)，滑座(a6)上转动连接有导线轮(a7)，导线轮(a7)的转动方向与收卷辊(a2)的转动方向相同，机架(a4)上设有驱动丝杆(a5)转动的第二电机(a8)，其特征是：所述滑座(a6)上还转动连接有两个导辊(a9)，所述导辊(a9)垂直于滑座(a6)设置，所述导辊(a9)均处在收卷辊(a2)和导线轮(a7)之间，且两个导辊(a9)分别位于导线轮（a7）的两侧，两个导辊(a9)之间存在供钢绳通过的间隙，所述第二电机(a8)上设有调速器(b1)，还包括第一转动检测装置(b4)、第二转动检测装置(b5)和速度控制装置，所述第一转动检测装置(b4)用于检测靠近第二电机(a8)的导辊(a9)是否转动并输出相应的第一转动检测信号，所述第二转动检测装置(b5)用于检测远离第二电机(a8)的导辊(a9)是否转动并输出相应的第二转动检测信号，所述速度控制装置同时接受第一转动检测信号和第二转动检测信号并控制调速器(b1)对第二电机(a8)的转速进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述速度控制装置包括移动方向判断装置（b6）、第一调速装置(b7)和第二调速装置(b8)，所述移动方向判断装置（b6）用于检测滑座(a6)的移动方向并输出方向检测信号，所述第一调速装置(b7)同时接收第一转动检测信号和方向检测信号并控制调速器(b1)对第二电机(a8)的转速进行调节，所述第二调速装置(b8)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号并控制调速器(b1)对第二电机(a8)的转速进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述机架(a4)上设有正转开关(b2)和反转开关(b3)，所述正转开关(b2)和反转开关(b3)分别处在丝杆(a5)的两端上，所述正转开关(b2)用于控制第二电机(a8)的正转回路的通断，所述反转开关(b3)用于控制第二电机(a8)的反转回路的通断。

4.根据权利要求3所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述移动方向判断装置(b6)包括无线发射器(b61)和无线接收器(b62)，所述无线发射器(b61)与正转开关(b2)串联并输出无线信号，所述无线接收器(b62)耦接于无线发射器(b61)以接收无线信号并输出方向检测信号。

5.根据权利要求4所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述第一调速装置(b7)包括第一正转控制电路(b71)、第一正转执行电路(b72)、第一反转控制电路(b73)和第一反转执行电路(b74)，所述第一正转控制电路(b71)同时接收第一转动检测信号和方向检测信号以输出第一正转控制信号，所述第一正转执行电路(b72)耦接于第一正转控制电路(b71)以接收第一正转控制信号并响应第一正转控制信号以控制调速器(b1)的高速部分线路的通断；所述第一反转控制电路(b73)同时接收第一转动检测信号和方向检测信号以输出第一反转控制信号，所述第一反转执行电路(b74)耦接于第一反转控制电路(b73)以接收第一反转控制信号并响应第一反转控制信号以控制调速器(b1)的低速部分线路的通断。

6.根据权利要求4所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述第二调速装置(b8)包括第二正转控制电路(b81)、第二正转执行电路(b82)、第二反转控制电路(b83)和第二反转执行电路(b84)，所述第二正转控制电路(b81)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号以输出第二正转控制信号，所述第二正转执行电路(b82)耦接于第二正转控制电路(b81)以接收第二正转控制信号并响应第二正转控制信号以控制调速器(b1)的低速部分线路的通断；所述第二反转控制电路(b83)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号以输出第二反转控制信号，所述第二反转执行电路(b84)耦接于第二反转控制电路(b83)以接收第二反转控制信号并响应第二反转控制信号以控制调速器(b1)的高速部分线路的通断。

7.根据权利要求2所述的一种精密排线辅助装置，其特征是：所述第一转动检测装置(b4)包括红外线接收器(b41)和红外线发射器(b42)，所述第二转动检测装置(b5)的结构与第一转动检测装置(b4)的结构相同，两个红外线发射器(b42)均固定在滑座(a6)上且分别朝向两个导辊(a9)，第一转动检测装置(b4)中的红外线接收器(b41)固定在靠近第二电机(a8)的导辊(a9)的侧壁上，第二转动检测装置(b5)中的红外线接收器(b41)固定在远离第二电机(a8)的导辊(a9)的侧壁上。