[实用新型]胶囊饮料自动售货机

权利要求书

1.一种胶囊饮料自动售货机，包括框架、萃取底模及萃取针管，所述萃取针管直接或间接活动安装于所述萃取底模一侧，所述萃取底模直接或间接安装在框架上，其特征在于，还包括货盘、吸盘、移动升降机构及驱动机构，所述货盘直接或间接设置于所述框架内，所述移动升降机构直接或间接滑动安装于所述框架内，所述移动升降机构用于驱动货盘在框架内移动，所述驱动机构设置于框架内，所述吸盘安装于驱动机构上；所述货盘用于放置胶囊溶质，所述吸盘用于将胶囊溶质由货盘移送至萃取底模上。

2.如权利要求1所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括落杯器、落盖器及夹持机构，所述夹持机构活动安装于所述框架内，所述落杯器用于存放并释放杯子，所述落盖器用于存放并释放杯盖，所述夹持机构用于夹持杯子。

3.如权利要求2所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括压盖上模、压盖底板及直线推杆，所述压盖上模直接或间接固定在框架上，所述直线推杆直接或间接固定在框架上，所述压盖底板固定安装在直线推杆上，所述压盖底板与压盖上模用于共同将杯子与杯盖夹紧在一起。

4.如权利要求1所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，所述移动升降机构包括升降步进电机、链轮、升降链条，所述链轮安装在框架上，所述升降链条套设在链轮上，所述升降步进电机用于直接或间接驱动升降链条在链轮上运动，所述货盘直接或间接与所述升降链条配合在一起。

5.如权利要求4所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括张紧器，所述张紧器与所述升降链条配合在一起，所述张紧器用于绷紧升降链条。

6.如权利要求4所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括升降滑轨，所述升降滑轨固定设置在框架内，所述货盘与所述升降滑轨滑动配合在一起。

7.如权利要求1所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括移动步进电机、移动导轨、摆臂、移动同步带、摆动舵机、同步轮及固定座，所述移动导轨直接或间接固定在框架内，所述同步轮安装于框架内，且所述移动导轨的两端均设置有所述同步轮，所述移动同步带套设在所述同步轮上，且所述移动导轨位于所述移动同步带内，所述固定座与所述移动同步带固定在一起，且所述固定座与所述移动导轨滑动配合在一起，所述摆动舵机安装于所述固定座上，所述摆臂安装于所述摆动舵机上，所述吸盘安装于所述摆臂上。

8.如权利要求2所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹爪、夹紧导轨、安装板、夹紧舵机及夹持座，所述夹紧导轨安装于所述安装板上，两个夹爪均滑动安装在所述夹紧导轨上，所述夹紧舵机设置于安装板上，所述夹紧舵机直接或间接与两个夹爪配合在一起，所述安装板通过主动轴转动安装在夹持座上；所述夹紧舵机用于驱动两个夹爪相互靠拢或疏远。

9.如权利要求8所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括第一转动电机、第二转动电机、传动带、带轮及固定轴，所述固定轴一端与框架固定在一起，固定轴另一端与所述夹持座转动配合在一起，所述第一转动电机与第二转动电机均安装在所述夹持座上，所述第一转动电机与所述主动轴通过传动带及带轮配合联动，所述第二转动电机与所述固定轴通过传动带及带轮配合联动。

10.如权利要求1所述的胶囊饮料自动售货机，其特征在于，还包括主储存桶及若干副储存桶，所述副储存桶通过导管与所述储存桶相接，且所述主储存桶与副储存桶之间设置有泵，所述主储存桶通过导管与萃取针管相接，且主储存桶与萃取针管之间设置有泵。