[实用新型]一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人

说明书

本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，搬运装置包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；重量检测装置，用于检测放置于所述托板的货物的重量；伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出托板或者将货物拉至所述托板。通过将重量检测装置设置于托板上，重量检测装置检测放置于托板上的货物的重量，并根据货物的重量可判断出货物的数量，避免了人工清点货物导致搬运货物效率低下。

【技术领域】

本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人。

【背景技术】

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。但是，目前的搬运机器人虽然能够取放、搬运货物，但是整个仓库管理系统中还是需要人工进行货物的称重，以对货物进行盘点，人工称重的效率依然很低。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，该搬运装置可检测出其单次所搬运货物的重量。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种搬运装置，包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；重量检测装置，用于检测放置于所述托板的货物的重量；以及伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出所述托板，或者将货物拉至所述托板。

在一些实施例中，所述伸缩臂组件包括伸缩臂，固定推杆以及活动推杆；所述伸缩臂可沿平行于所述托板的方向伸出；所述固定推杆及所述活动推杆皆安装于所述伸缩臂，在所述伸缩臂伸出时，所述固定推杆及所述活动推杆随所述伸缩臂一并伸出，所述活动推杆位于所述活动推杆在沿所述伸缩臂的伸出方向上，所述活动推杆可收入所述伸缩臂；在所述伸缩臂伸出时，所述固定推杆用于将货物推出所述托板，在所述伸缩臂缩回时，所述活动推杆用于将货物拉至所述托板。

在一些实施例中，在沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向且平行于所述托板的方向上，所述伸缩臂位于所述托板的一侧；所述固定推杆及所述活动推杆皆与所述托板位于所述伸缩臂的同一侧。

在一些实施例中，所述搬运装置还包括货叉和旋转机构；所述货叉包括所述托板，所述重量检测装置以及所述伸缩臂组件；所述旋转机构用于驱动所述货叉相对于所述托架绕一垂直于所述托板的轴线旋转。

在一些实施例中，所述重量检测装置为压力传感器。

在一些实施例中，所述托板具有上表面和下表面，所述托板的上表面用于放置货物，所述重量检测装置位于所述托板的下表面。

在一些实施例中，所述重量检测装置位于托板的中央。

在一些实施例中，所述重量检测装置的数量为多个，多个所述重量检测装置均匀分布于一个平行于所述托板的平面内，多个所述重量检测装置共同用于检测放置于所述托板上的货物的重量。

在一些实施例中，四个所述重力检测装置呈矩形分布。

在一些实施例中，所述搬运装置还包括图像检测装置，所述图像检测装置用于获取货物的图像信息。

在一些实施例中，所述图像检测装置相对所述托板固定。

另一方面，提供一种搬运机器人，包括如上所述的搬运装置。

在一些实施例中，所述搬运机器人还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述搬运装置升降。