[实用新型]一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱

说明书

一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，涉及一种垃圾箱，所述垃圾箱由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成；控制装置是一个长方形的盒子，盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口；主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接；本实用新型控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架采用了人工智能中的图像识别技术，主控制器树莓派和副控制器Arduino等先进技术实现了对智能垃圾箱的设计。该智能分类垃圾箱具有工作效率高、成本低、分类精确特点。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾箱，特别是涉及一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，城市垃圾日产生量的增长趋势愈发明显，进而造成了更为严重的环境污染问题，使得地球负载更大的压力。根据调研，某城市某垃圾填埋场日均处理量达到6880吨。如果能够进行较好的垃圾分类，去掉可回收和不易降解的垃圾，可以减少58%左右垃圾填埋量。实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现，这就要求我们从垃圾分类最底层做起。目前为止，城市最基本、最传统的垃圾回收装置是标有不同垃圾分类符号的垃圾箱，但是大部分人对于垃圾分类的知识并不了解，从而导致这些垃圾箱并没有发挥真正的意义，而只是一个装垃圾的容器。但也有一些垃圾分类装置，有的比较智能，但是局限性比较多，成本价格也较高，对于年纪大的老人来说操作比较困难；有的垃圾分类装置，处理效率不达标，分类不够精确。故设计出一种基于图像识别技术的可进行垃圾分类的智能垃圾箱，具有分类的精度和处理效率高，操作简单和成本低等特点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，本实用新型控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架采用了人工智能中的图像识别技术，主控制器树莓派和副控制器Arduino等先进技术实现了对智能垃圾箱的设计。该智能分类垃圾箱具有工作效率高、成本低、分类精确特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可进行垃圾分类的智能垃圾箱，由控制装置、垃圾容器装置、步进电机和垃圾箱整体框架组成。所述控制装置是一个长方形的盒子，在盒子中含有主控制器和副控制器，两者之间通过USB线进行连接，一端连接在主控制器的USB1接口，另一端连接在副控制器USB接口。所述主控制器是一个信用卡大小的微型电脑，通过USB线与摄像头进行连接，一端连接在主控制器的USB2接口，另一端与摄像头USB1接口相连接。此处连接实现了将摄像头端拍摄的图像信息通过USB线传输给主控制器这一数据传输过程。所述主控制器，将无线网卡插入主控制器USB3接口内，执行lsusb查看设备，执行iwlist wlan0 scanning搜寻WIFI无线热点，确认网卡正常后配置无线网络参数，配置的WIFI无线网络为城市区域覆盖的WIFI无线网络。WIFI网络连接成功后，利用SSH或者Xshell建立计算机与主控制器之间的连接，实现主控制器与计算机数据互传的功能。所述副控制器分别与步进电机和舵机相连接，所述副控制器通过IO口传出的控制信号对步进电机以及舵机进行控制。所述垃圾容器装置是一个长方形的箱体。所述垃圾容器装置整体上部左右两边沿中心点与固定杆相连接，固定杆与链条相连接。所述垃圾容器装置的顶部有一个小盒，盒内含有摄像头和照明装置，所述摄像头与主控制器相连接，所述照明装置通过USB线与摄像头连接。所述垃圾容器装置的底部是一个左右两边可向下开的底部开合装置，两块底板边缘靠后位置分别与舵机相连接。

所述步进电机放置于垃圾箱的支架上，步进电机一边与副控制器相连接，一边与齿轮相对接，齿轮靠固定支架固定在箱体侧面。

所述垃圾容器装置前面为一个半圆形开口，开口底部距离地面720MM。

垃圾箱的整体框架仍保留着传统垃圾箱的样式，但在内部构造上做部分调整。