[实用新型]摇头机构及具有其的装置

权利要求书

1.一种摇头机构，其特征在于，包括：

第一支撑部(1)，适于与待安装对象的机身(5)固定连接；

第二支撑部(2)，适于与所述待安装对象的机头固定连接；

固定结构，固定连接在所述第一支撑部(1)的至少一侧，所述固定结构与所述第二支撑部(2)可转动地连接，所述固定结构与所述第二支撑部(2)之间的摩擦力大于所述机头的重力。

2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述固定结构上设有容置槽，所述容置槽内设有所述第二支撑部(2)，至少所述容置槽的槽壁与所述第二支撑部(2)接触，所述容置槽的槽壁夹设所述第二支撑部(2)。

3.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于，所述容置槽的槽底与所述第二支撑部(2)接触。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述固定结构设于所述第一支撑部(1)的两侧。

5.根据权利要求2或3所述的摇头机构，其特征在于，所述固定结构包括：

第一固定部(3)，固定连接在所述第一支撑部(1)上；

第二固定部(4)，与所述第一固定部(3)连接，且所述第二固定部(4)与所述第一固定部(3)之间形成所述容置槽。

6.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述第一固定部(3)靠近所述第二固定部(4)的一侧设有凹陷部(35)或突出部，所述第二支撑部(2)上设有第二连接孔(22)，所述第二固定部(4)靠近所述第一固定部(3)的一侧设有突出部(45)或凹陷部，所述突出部(45)穿过所述第二连接孔(22)与所述凹陷部(35)配合连接，所述突出部(45)的外壁与所述第一固定部(3)和第二固定部(4)的侧壁共同配合形成所述容置槽。

7.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述第一固定部(3)靠近所述第二固定部(4)的一侧设有限位结构或限位空间，所述第二固定部(4)靠近所述第一固定部(3)的一侧设有与所述限位结构或限位空间配合连接的限位空间或限位结构。

8.根据权利要求7所述的摇头机构，其特征在于，所述限位结构为限位筋条(31)，所述限位空间为限位孔(41)。

9.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述第一支撑部(1)上设有第一连接孔(12)，所述第一固定部(3)靠近所述第一支撑部(1)的一侧设有与所述第一连接孔(12)配合连接的连接轴(36)。

10.根据权利要求9所述的摇头机构，其特征在于，所述连接轴(36)上设有定位柱(32)或定位槽，所述第一连接孔(12)上设有与所述定位柱(32)或定位槽配合连接的定位槽(13)或定位柱。

11.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述固定结构还包括：

连接部(6)，设于所述第二固定部(4)远离所述第一固定部(3)的一侧，所述连接部(6)与所述第二支撑部(2)固定连接。

12.根据权利要求11所述的摇头机构，其特征在于，所述第二固定部(4)靠近所述连接部(6)的一侧设有至少一个限位柱(42)，所述连接部(6)上设有与所述限位柱(42)配合连接的长条孔。

13.根据权利要求12所述的摇头机构，其特征在于，所述长条孔为弧形孔(62)。

14.根据权利要求11所述的摇头机构，其特征在于，所述连接部(6)上设有定位凸柱(63)或定位孔，所述第二支撑部(2)上设有与所述定位凸柱(63)或定位孔配合连接的定位孔(23)或定位凸柱。