[实用新型]一种不接触加工面的自动上料装置

权利要求书

1.一种不接触加工面的自动上料装置，其特征在于，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座以及第一转运装置，所述升降装置用于将待加工零件顶起，所述第一转运装置用于驱动所述底吸装置移动至所述待加工零件底部，以使所述底吸装置吸附在所述待加工零件底部，所述定位支撑座中部设有开口槽，所述开口槽用于供所述底吸装置移入和移出，所述定位支撑座的上表面用于承载由所述第一转运装置输送来的所述待加工零件。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括第二转运装置和加工台，所述第二转运装置用于托起所述定位支撑座上的所述待加工零件并输送至所述加工台。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括设置在所述加工台下方的接料组件，所述接料组件用于吸附所述待加工零件并将所述待加工零件放置在所述加工台上。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述接料组件包括吸笔和控制所述吸笔上下移动的升降动力部，所述加工台上设有供所述吸笔穿过的通孔，所述吸笔用于从所述待加工零件的底部吸附所述待加工零件。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降动力部包括接料电机和接料同步带，所述吸笔固定在所述接料同步带上，所述接料电机用于驱动所述接料同步带在竖直平面内转动，以带动所述吸笔上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，还包括竖直设置的滑轨，所述吸笔与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二转运装置包括托叉和驱动所述托叉上下移动和左右移动的驱动装置，所述托叉位于所述定位支撑座上的侧部位置，且与所述开口槽的侧部开口相互对应。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括X向定位柱、X向动力部件、Y向定位柱、Y向动力部件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的顶端设有定位轴承，所述定位轴承用于与所述待加工零件的侧边接触，所述X向动力部件用于驱动所述X向定位柱，以从X向夹紧所述待加工零件，所述Y向动力部件用于驱动所述Y向定位柱，以从Y向夹紧所述待加工零件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的移动方向在平面内相互垂直。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上料装置，其特征在于，还包括位于所述升降装置上方的输送线，所述输送线用于将所述待加工零件输送至所述升降装置的上方。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，还包括用于容纳多个所述待加工零件的料盘，所述料盘放置在所述输送线上，所述料盘上设有通孔，所述通孔用于供所述升降装置的升降端通过。