[实用新型]功能模块的安装结构及机器人

权利要求书

1.功能模块的安装结构，其特征在于，包括具有安装腔的安装架、安装于所述安装腔的功能模块本体，以及设于所述功能模块本体与所述安装架之间的锁紧组件；所述安装架开设有与所述安装腔相通的让位孔；所述锁紧组件包括与所述功能模块本体相连且位于所述让位孔处的锁紧架、转动安装于所述锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于所述锁紧架且用于与所述安装架抵接的锁紧滑动件、设于所述锁紧滑动件与所述锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于所述锁紧旋钮且用于改变所述锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态的锁紧轴。

2.根据权利要求1所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接；所述锁紧轴的侧表面与所述锁紧平板相切。

3.根据权利要求2所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧架上设有滑动座，所述锁紧竖板滑动安装于所述滑动座上，所述锁紧竖板与所述锁紧平板相互垂直。

4.根据权利要求2所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧竖板的数量为两个，两个所述锁紧竖板分别位于所述锁紧平板的相对的两端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述安装架上设有抵接板，所述抵接板开设有适配于所述锁紧竖板的锁紧孔。

6.根据权利要求2-4任一项所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧滑动件还包括设于所述锁紧平板的锁紧横板，所述锁紧轴远离所述锁紧旋钮的一端的端面与所述锁紧横板相抵接。

7.根据权利要求1所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板、设于所述锁紧平板的锁紧横板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接，所述锁紧横板沿长度方向开设有腰型孔，所述锁紧轴位于所述腰型孔内。

8.根据权利要求1-4及7任一项所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述锁紧滑动件上设有第一定位柱，所述锁紧架上设有第二定位柱，所述压簧的一端套设于所述第一定位柱上，所述压簧的另一端套设于所述第二定位柱上。

9.根据权利要求1-4及7任一项所述的功能模块的安装结构，其特征在于，所述锁紧旋钮为圆形旋钮；所述锁紧旋钮上开设有旋转操作槽。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的功能模块的安装结构以及机器人本体；所述安装架安装于所述机器人本体上。