[实用新型]一种系留无人机用地面控制系统

权利要求书

1.一种系留无人机用地面控制系统，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和盖体，其特征在于，所述箱体上安装有操作面板和一体式地面站且箱体上形成有系留线缆出口；所述箱体内安装有主控板、系留绳收放机构及地面电源，所述操作面板、系留绳收放机构及地面电源均与主控板信号连接，所述地面电源由控制箱通过空气开关配电。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述系留绳收放机构包括：绞车、伺服电机及驱动器，所述伺服电机控制绞车的收放线缆操作，所述驱动器与伺服电机连接以控制伺服电机动作，所述箱体侧面设置有锁止机构以将绞车转轴锁死。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述锁止机构包括一锁定杆，所述锁定杆在朝向转轴的一端形成有十字形凸台，所述转轴端部形成有与十字形凸台配合的凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述地面电源垂直安装于箱体内部，且其散热风扇朝向箱体的出风口。

5.根据权利要求1所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述主控板包括：电源模块、MCU模块、通讯模块及人机交互模块；

所述电源模块输入220V交流电，输出电压至一体式地面站和其他用电部件；

所述MCU模块调节地面电源的输出电压，同时控制伺服电机的动作进行线缆的收放操作；

所述通讯模块负责传输和接受MCU模块的指令；

所述人机交互模块包括用户接口和显示屏。

6.根据权利要求5所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述操作面板上设置有指示灯、显示屏和控制旋钮，并且操作面板与所述人机交互模块的用户接口相连接。

7.根据权利要求2所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述绞车的绕线盘表面设置有一层热敏电阻，热敏电阻检测线缆温度并输入MCU模块。

8.根据权利要求2所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述系留绳收放机构还包括一系留线缆，所述系留线缆从箱体上的系留线缆出口伸出。

9.根据权利要求8所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述系留线缆为同轴电缆，由内至外依次为：内导体层、绝缘层、外导体层、芳纶加强层及外护套层。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种系留无人机用地面控制系统，其特征在于，所述一体式地面站通过一折叠支架安装于箱体上表面。