[实用新型]一种钻杆箱及钻杆自动运移系统

权利要求书

1.一种钻杆箱，包括底座、底座上方设置有多排间隔设置的钻杆排列通道，其特征在于，钻杆排列通道包括两端的固定支架，固定支架包括相对设置的两块挡板，通过钻杆排列通道两端的四块挡板形成码放钻杆的间隙；在钻杆排列通道同一端设置的两挡板的相对面上对称设置有弹性卡止件，弹性卡止件朝向钻杆排列通道下端的面为斜面，朝向钻杆排列通道通道上端的面为平面，对称设置的两弹性卡止件之间的最小间距小于钻杆的直径。

2.根据权利要求1所述的钻杆箱，其特征在于，在底座中间位置设置有下托板，下托板通过竖直设置的滚珠丝杠带动其升降。

3.根据权利要求1所述的钻杆箱，其特征在于，在弹性卡止件下方的挡板板面上安装有导辊。

4.根据权利要求1所述的钻杆箱，其特征在于，所述弹性卡止件包括一水平设置的弹簧片和一倾斜设置的支撑板，支撑板一端与挡板板面铰接，另一端与弹簧片远离挡板板面的一端连接。

5.根据权利要求2所述的钻杆箱，其特征在于，在所述下托板的四角均竖直设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与下托板固定连接。

6.根据权利要求5所述的钻杆箱，其特征在于，还包括同步驱动系统，包括驱动电机和同步带，在驱动电机的输出轴上安装有主动轮，对应每一个滚珠丝杠的螺杆下端安装有从动轮，主动轮和从动轮之间通过同步带驱动使四根滚珠丝杠的螺杆同步同向转动。

7.根据权利要求2所述的钻杆箱，其特征在于，所述下托板的两侧均突出于底座边缘，通过下托板对所有钻杆排列通道内的钻杆向上抬升。

8.根据权利要求6所述的钻杆箱，其特征在于，所述滚珠丝杠下端装配有轴承座，所述轴承座与底座固定连接。

9.根据权利要求1所述的钻杆箱，其特征在于，所述底座下方四角均设置有带刹车的万向轮。

10.一种钻杆自动运移系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的钻杆箱和设置于钻杆箱一侧的机械臂，通过机械臂的夹持爪抓取位于钻杆箱的弹性卡止件上方的钻杆。