[实用新型]一种仿真恐龙机器人

权利要求书

1.一种仿真恐龙机器人，包括：头部单元、颈部单元、身体单元、腿部单元和尾部单元，其特征在于，所述头部单元包括：头部外壳、头部骨架、上颚板和鼻部组件；所述头部外壳安装在所述头部骨架外，所述头部外壳上对称开设有两个鼻孔；所述上颚板固定设置在所述头部骨架内；

所述鼻部组件包括：两个鼻孔骨架和第一舵机；

所述鼻孔骨架包括：第一环形支架和第二环形支架，所述第一环形支架位于所述第一环形支架外，且所述第一环形支架和所述第二环形支架的两端各通过一转轴连接，每一所述第一环形支架的一个半环和每一所述第二环形支架的一个半环围成的空腔对着所述鼻孔；

所述第一舵机设置在所述上颚板上，所述第一舵机的输出端上套设有第一转动套，所述第一转动套具有第一转臂和第二转臂，所述第一转臂的两端分别与两个第一连杆的一端轴连接，两个所述第一连杆的另一端分别与两个所述第一环形支架的另一半环连接，所述第二转臂的两端分别与两个第二连杆的一端轴连接，两个所述第二连杆的另一端分别与两个所述第二环形支架的另一半环连接，同一所述鼻孔骨架的所述第一环形支架和所述第二环形支架的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述仿真恐龙机器人，其特征在于，所述鼻部组件还包括：软膜、软膜转轴和转轴支架；

所述软膜从所述头部外壳的内部贴附在靠近所述鼻孔的位置，所述转轴支架设置在所述上颚板上，所述软膜转轴可转动地设置在所述转轴支架上，所述软膜转轴上套设有第三转臂和第四转臂，所述第三转臂的两端分别与两个第三连杆的一端轴连接，两个所述第三连杆的另一端分别与两个所述软膜轴连接，所述第一转动套还具有第五转臂，第四连杆的一端与所述第五转臂的一端轴连接，所述第四连杆的另一端与所述第四转臂的一端轴连接。

3.根据权利要求1所述的仿真恐龙机器人，其特征在于，所述头部单元还包括：眼部组件，所述眼部组件包括：两个眼球体、两个第三环形支架、第二舵机和第三舵机，所述第二舵机和所述第三舵机均设置在所述上颚板上；

所述头部外壳上对称开设有眼球孔，所述第三环形支架安装在所述眼球孔处，每一所述眼球体可转动地设置在每一所述第三环形支架内，所述眼球体的前部位于所述眼球孔内，且朝向所述头部外壳外，所述眼球体的后部具有凸出件，所述凸出件具有贯穿所述凸出件的上表面和下表面的通孔，所述凸出件的上表面上具有凸出杆，所述凸出杆的侧壁上具有卡槽，且所述卡槽的开口朝向所述眼球体；

所述第二舵机的输出端上套设有第二转动套，所述第二转动套具有第六转臂，所述第六转臂的两端各连接一第一拉线的一端，两根所述第一拉线的另一端分别穿设在两个所述眼球体的凸出件的通孔中；

所述第三舵机的输出端上套设有第三转动套，所述第三转动套具有第七转臂，所述第七转臂的两端各连接一第二拉线的一端，两根所述第二拉线的另一端分别穿设在两个所述眼球体的凸出杆的卡槽中。