[实用新型]一种用于仿真插枝的涂漆机

权利要求书

1.一种用于仿真插枝的涂漆机，用于仿真插枝的涂漆，所述仿真插枝具有枝干和枝叶，其特征在于，包括机台（1）、固定仿真插枝的多个插枝座（2）、驱使插枝座（2）移动的传输带（3）、对插枝座（2）上的仿真插枝的枝干进行涂漆的多个针嘴（4）、驱使多个针嘴（4）同步移动的同步驱动气缸（5）、驱使多个针嘴（4）同步喷出油漆的气阀、与气阀连通的油漆储存箱，多个针嘴（4）设置在涂漆工位上，所述传输带（3）将多个插枝座（2）依次步进到达所述涂漆工位上，多个针嘴（4）均具有一朝向涂漆工位上插枝座（2）所固定的仿真插枝的枝干处的出口，所述出口沿涂漆工位上插枝座（2）所固定仿真插枝的枝干延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述插枝座（2）具有一插孔，仿真插枝枝干插入到插孔中，固定在插枝座（2）上的仿真插枝随传输带（3）步进传输并始终保持竖立状态。

3.根据权利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，还包括夹持完成涂漆处理的仿真插枝的夹爪（6）、将夹爪（6）中夹持的仿真插枝插在料盘（7）上的三轴机械臂（8）、以及料盘上料运送机构。

4.根据权利要求3所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述料盘上料运送机构包括与传输带（3）衔接的料盘机架（9）、设置在料盘机架（9）旁的上料箱（10），所述料盘机架（9）的台面设有供料盘（7）通行的料道（11），料盘（7）可沿料道（11）走向移动。

5.根据权利要求1所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述同步驱动气缸（5）的缸体固定在固定架（12）上，所述固定架（12）与机台（1）固定连接，所述同步驱动气缸（5）的推杆上连接有推架（13），所述推架（13）可相对于固定架（12）滑动，所述推架（13）包括推板（14）、固定在推板（14）上的连接杆（15），所述固定架（12）包括固定板（16）和固定杆（17）。

6.根据权利要求5所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述同步驱动气缸（5）的缸体固定在固定板（16）上，所述推板（14）上设置有中心孔（18）和多个导向孔（19），中心孔（18）中设置有推套（20），推套（20）与同步驱动气缸（5）推杆固定连接，导向孔（19）中设置有与导向孔（19）固定连接的导向套（21），所述导向套（21）与固定杆（17）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述料道（11）的底部挖设有贯通槽一（22），所述贯通槽一（22）的上面为放置在料道（11）中的料盘（7）、下面为推盘机构一，所述推盘机构一具有一贯穿所述贯通槽一（22）并与料盘（7）接触的推盘杆一；所述推盘机构一包括固定在料道（11）下表面的导杆一（23）、套在导杆一（23）上的直线轴承一（24）、与直线轴承一（24）固定连接的推盘气缸一、与推盘气缸一推杆连接的推盘杆一。

8.根据权利要求4所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述上料箱（10）包括承托料盘（7）的承托板（26）、用于分隔上料箱（10）与料道（11）的挡板（27）、推动承托板（26）上料盘（7）的推盘杆二，料盘（7）堆叠摆放在承托板（26）上，所述承托板（26）挖设有贯通槽二（28），所述贯通槽二（28）的上面为堆叠摆放的多个料盘（7）、下面为推盘机构二，所述推盘机构二具有一贯穿所述贯通槽二（28）并与料盘（7）接触的推盘杆二。

9.根据权利要求8所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述承托板（26）下部挖有通槽（29），所述通槽（29）的高度大于或等于单块料盘厚度、小于两倍单块料盘厚度，所述通槽（29）宽度大于或等于单块料盘宽度。

10.根据权利要求8所述的用于仿真插枝的涂漆机，其特征在于，所述推盘机构二包括固定在承托板（26）下表面的导杆二（30）、套在导杆二（30）上的直线轴承二（31）、与直线轴承二（31）固定连接的推盘气缸二（32）、与推盘气缸二（32）推杆连接的推盘杆二。