[实用新型]一种拆垛机

说明书

本实用新型涉及一种拆垛机，包括主机架、翻转机架、托料台和压料架；所述翻转机架安装在主机架一侧，翻转机架一侧与所述主机架转动连接，且两者之间还通过一旋转驱动机构连接；所述托料台位于所述翻转机架内侧底部，托料台与所述翻转机架纵向滑动连接，且两者之间通过升降驱动机构连接；所述压料架位于所述翻转机架内侧顶部且两者之间连接固定，压料架上设有若干组纵向设置的伸缩压料杆，伸缩压料杆底端与所述托料台上的物料料袋相抵并压紧设置；本实用新型结构设计合理，拆垛效率高，整体灵活性高，具有多种辅助及限位结构，适用范围广，对于料袋规格的要求低，且能杜绝因料袋打滑而导致不能有效对料袋垛进行拆分。

技术领域

本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术

在物料料袋的拆垛过程中，一般采用人工拆垛，即使用人工逐一将料袋放置在输送带上，这种方式将使用大量的劳动力及时间，并且效率低；有些单位采用大型拆垛设备，虽可以提升效率，但其设备成本高昂，容易出现料袋打滑而导致不能有效的对整垛料袋进行拆分，并且对于所需拆垛的料袋规格有很大的局限性，不能满足多元化的生产需求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种拆垛机，避免人工拆垛，不在局限指定的物料料袋规格。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拆垛机，其特征在于，包括主机架、翻转机架、托料台和压料架；

所述翻转机架安装在主机架一侧，翻转机架一侧与所述主机架转动连接，且两者之间还通过一旋转驱动机构连接用于驱动所述翻转机架进行旋转动作；

所述托料台位于所述翻转机架内侧底部，托料台与所述翻转机架纵向滑动连接，且两者之间通过升降驱动机构连接用于驱动所述托料台进行升降动作；

所述压料架位于所述翻转机架内侧顶部且两者之间连接固定，压料架上设有若干组纵向设置的伸缩压料杆，伸缩压料杆底端与所述托料台上的物料料袋相抵并压紧设置。

所述旋转驱动机构包括至少一组旋转油缸，旋转油缸的本体和伸缩端分别与所述主机架、翻转机架转动连接。

所述托料台包括托料架和安装在所述托料架顶部并转动设置的若干组托辊，所述托辊支架的空隙内还设有顶料杆，顶料杆底部两侧分别与通过顶料驱动机构与所述托料架连接，用于通过顶料驱动机构控制所述顶料杆进行升降动作。

所述升降驱动机构包括伸缩油缸、链轮和链条，所述伸缩油缸的本体转动安装在所述翻转机架上，伸缩油缸的顶端安装有所述链轮，且链轮转动设置，所述链条中部与所述链轮连接，链条一端固定设置，链条另一端与托料架连接固定。

所述翻转机架两侧分别设有导轨，且所述托料台两侧设有与所述导轨滑动连接的滑块。

所述伸缩压料杆包括伸缩气缸，伸缩气缸的本体与所述压料架连接固定，伸缩气缸的伸缩端朝下设置，且伸缩气缸的伸缩端底端设有一与其连接固定的压块。

所述压块为一倒圆台形状的橡胶块或塑料块。

还包括了挡料板，所述挡料板分别设置在所述翻转机架两侧，挡料板背侧与所述翻转机架滑动连接，且两者之间还通过夹紧驱动机构连接用于驱动所述托料台夹紧所述托料台上的物料料袋。

所述挡料板背侧通过若干组与其垂直分布的导轨机构与所述翻转机架连接。

所述主机架内部设有一与其连接固定的卸料板，卸料板内部构成卸料通道，卸料通道为喇叭状结构，其开口较大的一端与所述翻转机架对应设置。

所述主机架上还设有PLC控制箱，PLC控制箱分别与各驱动机构连接。