[实用新型]用于共轴反桨直升机的行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种用于共轴反桨直升机的行星减速器，包括中间传动轴，固定在所述的中间传动轴顶部的一级太阳轮，多个与所述的一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，与所述的一级行星轮啮合的一级内齿圈，将所述的一级内齿圈与外轴固定连接的连接架，多个与所述的一级行星轮同轴设置的二级行星轮，可相对旋转地同轴设置于一级太阳轮上方且与所述的二级行星轮啮合传动的二级太阳轮，其中，所述的二级太阳轮与内轴传动连接，所述的一级行星轮和二级行星轮的一一上下对应同轴设置且共轴的上端和下端分别与固定行星架可旋转连接。本实用新型的减速器具有一组一级行星轮系，包括一个太阳轮、若干行星轮和一个内齿圈；一组二级行星轮系，包括一个太阳轮和若干行星轮，没有内齿圈。减速器具有一个固定的行星架，由一级行星轮系和二级行星轮系共用。

技术领域

本实用新型属于机械传动装置技术领域，具体涉及一种用于共轴反桨直升机的行星减速器。

背景技术

共轴反向双旋翼的结构特点是：两入+两出，即整个传动装置拥有两根动力输入轴，分别由两台发动机或电动机驱动、两根动力输出轴对外输出动力。两根动力输入轴通过两套独立的减速齿轮机构驱动两根同轴套装的动力输出轴，每根动力输出轴连接一旋翼，从而形成所谓共轴反向双旋翼驱动技术形式。由于两根动力输出轴同轴线(称为共轴)安装，工作时带动各自旋翼互为相反方向旋转，因此两只旋翼各自产生的反作用转矩也因方向相反而相互抵消，因此也就不需要再设置尾桨来平衡旋翼的反作用转矩。此外，由于采用双旋翼，因此传递相同功率所需的旋翼尺寸(桨盘直径)可以比单旋翼的小很多。因此，相对于上述两种技术平台，基于“共轴反向双旋翼”技术打造的无人机外廓尺寸可以做得小一些。

目前双旋翼共轴反桨的无人直升机大都采用一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮组成的减速器来实现双旋翼共轴反向旋转，如CN 207644638 U公开了共轴反向旋转双输出传动装置及使用该装置的无人机，传动装置包括主机架、动力输入轴、动力输出轮毂一、动力输出轮毂二、耦合锥齿轮传动组件；动力输入轴安装在主机架内，动力输出轮毂一安装在动力输入轴上，动力输出轮毂二安装在主机架上；动力输出轮毂一设有与其同轴的主动锥齿轮，动力输出轮毂二上设有从动锥齿轮，耦合锥齿轮传动组件包括至少两个与主动锥齿轮和从动锥齿轮均啮合的耦合锥齿轮、位于主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的主机架上。

随着共轴反桨无人直升机向大型化的方向发展和涡轴发动机的应用，发动机的转速提高了而旋翼的转速降低，需要一种多级齿轮减速器来实现传动、换向和双旋翼共轴反向旋转的功能。各种行星减速器在有人直升机上有非常广泛的应用，但是一般的行星减速器无法实现双旋翼共轴反向旋转的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于共轴反桨直升机的行星减速器，具有结构紧凑，输入轴尺寸占空间小的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于共轴反桨直升机的行星减速器，包括中间传动轴，固定在所述的中间传动轴顶部的一级太阳轮，多个与所述的一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，与所述的一级行星轮啮合的一级内齿圈，将所述的一级内齿圈与外轴固定连接的连接架，多个与所述的一级行星轮同轴设置的二级行星轮，可相对旋转地同轴设置于一级太阳轮上方且与所述的二级行星轮啮合传动的二级太阳轮，其中，所述的二级太阳轮与内轴传动连接，所述的一级行星轮和二级行星轮的一一上下对应同轴设置且共轴的上端和下端分别与固定行星架可旋转连接。

在上述技术方案中，所述的二级太阳轮下端形成有内子口21，所述的内子口与位于其下方的中间传动轴间设置有推力轴承23。

在上述技术方案中，所述的二级太阳轮上表面与内轴下端用法兰式螺栓连接。

在上述技术方案中，中间传动轴上部形成有凸环，凸环外表面形成有花键或鼓形齿以与一级太阳轮传动连接。

在上述技术方案中，二级太阳轮上下表面构成有环凹槽。