[实用新型]小口径长直管内壁缺陷检测装置有效
申请号: | 201922008578.2 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211235584U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 董文娟;吴金才;周师发 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;G01N21/89;G01N21/88;G01N21/55 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;顾天乐 |
地址: | 215100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小口径 长直管 内壁 缺陷 检测 装置 | ||
一种小口径长直管内壁缺陷检测装置,属于视觉检测技术领域。该小口径长直管内壁缺陷检测装置包括柱状光源座、中空探管和LED光源;柱状光源座套设在一中空探管上,中空探管用于将柱状光源座伸入工件内部不同高度位置;柱状光源座在侧壁设有第一开口,中空探管对应第一开口设有第二开口,第一开口和第二开口构成成像孔;绕成像孔在柱状光源座一侧布置有若干LED光源,对应成像孔,中空探管内设有平面反射镜。本实用新型能够在理想的照明状态下获取高均匀的图像,避免局部图像失真影响缺陷检测。
技术领域
本实用新型涉及的是一种视觉检测领域的技术,具体是一种小口径长直管内壁缺陷检测装置。
背景技术
现有柱体内壁缺陷检测特别是内壁表面缺陷检测方式多种多样,根据检测对象的不同采用不同的检测装置,如硬式内窥镜和光纤内窥镜等。但是硬式内窥镜一般采用同轴光源,照明效果不够理想,面对小口径长直管的内壁缺陷检测存在无法获取图像、获取图像局部失真等情况,而光纤内窥镜分辨率一般,检测图像不够清晰,无法实现高精度的检测。
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型由此而来。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提出了一种小口径长直管内壁缺陷检测装置,能够在理想的照明状态下获取高均匀的图像,避免局部图像失真影响缺陷检测。
本实用新型包括柱状光源座、中空探管和LED光源;柱状光源座套设在一中空探管上,中空探管用于将柱状光源座伸入工件内部不同高度位置;柱状光源座在侧壁设有第一开口,中空探管对应第一开口设有第二开口,第一开口和第二开口构成成像孔;绕成像孔在柱状光源座一侧布置有若干LED光源,对应成像孔,中空探管内设有平面反射镜,平面反射镜用于反射LED光源照在待测工件内壁上形成的反光。
在一些技术方案中,LED光源包括LED灯珠、印刷电路板和光源支架,LED灯珠与印刷电路板固定连接,印刷电路板固定在光源支架上,光源支架与柱状光源座通过销轴结构转动连接以调整LED光源照射方向,光源支架与柱状光源座通过顶丝定位锁定以固定调整好的LED光源照射方向。
优选地,成像孔沿一水平面上下对称设置并且沿一纵向面左右对称设置;进一步优选地,大致呈V型或U型。
优选地,平面反射镜与中空探管轴向呈45°夹角设置。
优选地,还设有旋转台,中空探管与旋转台上下布置;旋转台用于固定工件,带动工件以一定的速度旋转。
优选地,中空探管通过连接件与工业镜头连接,工业镜头与CCD相机连接。
优选地,连接件两端直径可调,方便不同尺寸型号中空探管与工业镜头对接;进一步优选地,连接件两端采用卡箍结构,通过锁紧螺母抱紧中空探管与工业镜头。
技术效果
与现有技术相比,本实用新型具有如下技术效果:
1)适合透明或不透明小口径长直管内壁缺陷检测,LED光源的照射角度可调,方便获取理想的照明效果;
2)与中空探管轴向呈45°夹角设置的平面反射镜将工件内壁反光反射至工业镜头,保证拍摄的图像无局部失真现象;
3)通过旋转工件获取工件内壁不同高度位置360°的图像,经拼接软件拼接得到360°展开图,由现有图像识别软件进行识别,缺陷尺寸识别的精度可提升至8μm,检测效率高;
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图;
图2为实施例1中柱状光源座、中空探管和LED光源结构示意图;
图3为实施例1中柱状光源座和LED光源结构示意图;
图中:柱状光源座1;
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