[实用新型]一种环形输送线

权利要求书

1.一种环形输送线，其特征在于，包括位于架体上的环形导向槽以及通过辊子驱动并沿环形导向槽做环形运动的工装；

所述环形输送线由四个直线移动工位和四个转弯工位交替组合而成；

所述直线移动工位包括直线移动工位架体，所述直线移动工位架体上固定有用于输送工装的第一导向槽，所述转弯工位包括转弯工位架体，所述转弯工位架体上固定有用于输送工装的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽互相连接组成闭合的环形导向槽；

所述工装的底部两侧安装有能够滑动于辊子上的底板，位于两个底板之间，所述工装的底部还安装有能够滚动于环形导向槽内的滚轮；

所述工装沿运动方向的前后两侧分别安装有定位轴，所述直线移动工位架体的上部安装有能够识别工装的传感器，所述直线移动工位架体的下部安装有两个能够限位工装的止动机构，每个所述止动机构通过止动气缸驱动限位于工装的每个定位轴上。

2.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，位于所述第一导向槽的下方，所述直线移动工位架体上滚动连接多个平行分布的第一辊子。

3.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，位于所述第二导向槽的下方，所述转弯工位架体上滚动连接多个扇形分布的第二辊子，所述第二辊子倾斜设置，位于第二辊子的内侧一端安装小滚轮，位于第二辊子的外侧一端安装大滚轮，大滚轮和小滚轮的上表面相持平。

4.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，每个转弯工位的第二导向槽和第二辊子之间安装有防护板，所述防护板上形成有供第二辊子的大滚轮和小滚轮露出的通孔。

5.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述止动机构包括固定座和止动臂，所述止动臂的一段通过第一转轴连接在固定座上，所述止动臂的另一端通过第二转轴连接两个滚轮，所述第二转轴与止动气缸的活塞杆相连。

6.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述辊子的两端设有齿轮，辊子之间通过链条传动连接，每个工位通过一个电机驱动。

7.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述转弯工位的外侧安装有弧形的护栏。

8.根据权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，每个工位底部安装有四个可移动地脚。