[实用新型]一种传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送轨道与推送装置，所述推送装置设置于所述传送轨道的一侧，所述推送装置将设置于所述传送轨道上的加工件沿所述传送轨道的第一方向移动；

定位装置，所述定位装置设置于所述传送轨道进料端的正下方，所述定位装置包括至少三个定位销，与所述定位销相配合，在所述传送轨道的传送道上设置有定位孔，所述定位销能沿所述定位孔的轴向方向运动从而插入加工件的零件孔内；

多个所述定位销中至少包括加工定位销，与所述加工定位销相对的传送道上设有加工位，在加工状态下，所述加工定位销与其相邻一侧的定位销设置于所述加工件中。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述定位装置包括气缸，与所述气缸相连的推板，设置于所述推板上的三个定位销，三个所述定位销等间距设置于所述推板上，且相邻所述定位销间间距与所述加工件上的两个加工孔间间距相适应。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于：加工定位销为三个所述定位销中处于中间的所述定位销。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述推送装置包括X轴运动装置与Y轴运动装置，所述Y轴运动装置设置于所述X轴运动装置上，能相对于所述X轴运动装置沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于：所述X轴运动装置包括第一滑板、X轴导向轨与X轴驱动机构，与所述X轴导向轨相配合，在所述第一滑板上设置有X轴滑槽，所述第一滑板在X轴驱动机构的驱动下沿所述X轴导向轨滑动。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于：所述Y轴运动装置包括第二滑板、Y轴驱动机构、设置于所述第二滑板朝向所述X轴运动装置侧设置有Y轴滑槽，与所述Y轴滑槽相配合，在所述第一滑板上设置有Y轴导向轨，所述第二滑板在所述Y轴驱动机构的驱动下沿所述Y轴导向轨滑动。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于：所述第二滑板朝向所述传送轨道侧设置有第一推块与第二推块，与所述第一推块、第二推块相配合，在所述传送轨道的侧板上设置有移动槽，在加工状态下，所述第一推块、第二推块能穿过所述移动槽后设置于所述加工件内。

8.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：在所述加工定位销沿所述第一方向一侧的定位销相对的传送道上设置有检测位，所述检测位上方设置有检测装置。