[实用新型]一种三轴平面矩阵的柔性送料设备

权利要求书

1.一种三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，具备：

本体，其形成为内部中空结构的矩形体，所述本体的顶部为向上开口结构；

料盘，其设于所述本体的顶部开口侧，所述料盘形成为顶部开口结构的矩形体，所述料盘的底板具有透光性，其用于承载待配送的物料；

往复式直线电机模组，其设于所述本体的底板与所述本体的盖板之间；

振动盘控制器，其设于所述本体内，所述振动盘控制器与所述往复式直线电机模组；

视觉相机定位装置，其设于所述料盘的上方，其用于获取所述物料的图像信息；

软件控制器，其分别与所述振动盘控制器、所述视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；

所述振动盘控制器控制所述往复式直线电机模组对所述料盘振动，形成共振拟合使得所述物料可在所述料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；

提取所述物料时，所述软件控制器触发所述视觉相机定位装置获取所述物料的图像信息，并将所述图像信息传送至所述软件控制器；

所述软件控制器将物料的图像信息处理成所述物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由所述抓取设备将所述物料取出。

2.根据权利要求1所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

所述往复式直线电机模组包括至少一个电机座及至少一个直线电机，所述电机座固定在所述本体底板的边角内；

所述直线电机安装在所述电机座上。

3.根据权利要求2所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

所述直线电机包括第一芯体、第二芯体、电机环及螺杆；

所述第一芯体设于所述电机座上，

所述电机环为中空结构，其安装在所述第一芯体上，

所述螺杆穿过所述第二芯体和所述电机环与所述第一芯体连接，

所述第二芯体嵌入所述电机环内。

4.根据权利要求1所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

所述本体包括前板、左侧板、后板、右侧板及中部板，

所述的前板、左侧板、后板及右侧板依次连接形成矩形体结构；

所述的前板、左侧板、后板及右侧板的底部及顶部分别与所述本体的底板及盖板连接；

所述中部板安装在所述本体内，其固定在所述底板上。

5.根据权利要求4所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

所述盖板包括至少一个盖板定位块及至少一个顶针，

所述盖板定位块用于对所述料盘进行定位，

所述顶针穿过所述盖板定位块对所述料盘进行固定。

6.根据权利要求5所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

所述料盘包括白盘、第一白盘定位块、第二白盘定位块和第三白盘定位块；

所述第一白盘定位块设于所述料盘的前侧，

所述第二白盘定位块及所述第三白盘定位块分别设于所述料盘的后侧；

所述白盘设于所述的第一白盘定位块、第二白盘定位块及第三白盘定位块的上部。

7.根据权利要求1所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括接线盒、固定座、相机光源杆连接块、第一连接杆、第一连接块、第二连接杆、第二连接块及相机固定块；

所述接线盒设于所述固定座的一侧，

在所述相机光源杆连接块内形成有通孔，所述第一连接杆的一端通过所述通孔固定在所述固定座上，

所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接块与所述第二连接杆的一端连接；

所述第二连接杆的另一端与所述第二连接块连接,

在所述第二连接块的底侧设有相机固定块，所述相机固定块用于固定视觉相机。

8.根据权利要求7所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，

在所述本体内设有多色背光LED灯板，其与所述振动盘控制器电性连接，用于提供光源；

在多色背光LED灯板的灯光发射侧设有玻璃板，所述多色背光LED灯板的灯光透过所述玻璃板照射在所述料盘上；

在所述多色背光LED灯板的背光侧安装有铝板，所述铝板用于散热。