[实用新型]一种卧轨式巡检装置及巡检系统

权利要求书

1.一种卧轨式巡检装置，其特征在于，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设置有行走机构，行走机构用于驱动车体沿轨道行走，行走机构包括驱动件，驱动件与驱动轮连接，驱动轮用于与工字型轨道下翼缘板的上表面接触，带动车体沿轨道行走，车体底部还安装有保持轮支架，保持轮支架连接有滚轮，滚轮用于与工字型轨道上翼缘板的下表面接触，保持车体在竖直方向的稳定。

2.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括安装板，所述驱动件与安装板固定连接，所述驱动件采用第三电机，所述第三电机固定在安装板上，所述第三电机通过传动机构与驱动轮连接。

3.如权利要求2所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述传动机构包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮两侧设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮相啮合，且与安装板转动连接，所述第二齿轮及第三齿轮均固定连接有驱动轮。

4.如权利要求3所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮及第三齿轮的直径。

5.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述保持轮支架固定有转轴，所述转轴与滚轮架一端转动连接，滚轮架能够绕转轴转动，所述滚轮架的另一端转动连接有滚轮，所述转轴上套有扭簧，所述扭簧一端与滚轮架固定连接，另一端与转轴固定连接。

6.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述车体底部还转动连接有导向轮，所述导向轮轴线竖直设置，导向轮能够与工字型轨道的上翼缘板端面接触，用于对车体的行进进行导向。

7.如权利要求2所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述安装板内侧面固定有尘土刷，除尘刷能够与工字型轨道下翼缘板的上表面接触，对其进行清理。

8.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用第一电机，所述第一电机的输出轴与云台连接，能够驱动云台在竖直面内的转动，所述第二驱动机构采用第二电机，第二电机上输出轴与第一电机的电机壳体连接，能够驱动云台在水平面内的转动。

9.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述第一驱动机构及行走机构外周设置有防护罩，用于防止外界灰尘对第一驱动机构和行走机构的污染。

10.一种卧轨式巡检系统，其特征在于，包括工字型轨道及权利要求1-9任一项所述的卧轨式巡检装置，所述驱动轮与工字型轨道的下翼缘板的上表面接触，所述滚轮与工字型轨道上翼缘板的下表面接触。