[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，用于输送料盘，其特征在于，所述供料装置包括：

机架，设置有存料位，多个所述料盘能够堆叠设置于所述存料位；

托盘；

平移机构，用于驱使所述托盘平移运动，且能够将所述托盘移至所述存料位下方；

升降机构，用于带动所述托盘升降移动，且当所述托盘位于所述存料位下方时，所述托盘在所述升降机构的驱使下能够抵接于位于所述存料位最底部的料盘；以及

分料机构，包括设置于所述存料位相对两侧的分隔板，且位于所述存料位相对两侧的所述分隔板能够相互靠近或远离，当所述分隔板相互靠近时，所述分隔板能够插入位于所述存料位的两个相邻的料盘之间，并用于承托位于所述分隔板上方的料盘，以使得位于所述分隔板下方的料盘能够从所述存料位输出至位于所述存料位下方的所述托盘；当所述分隔板相互远离时，所述分隔板解除对所述料盘的承托，以使得所述料盘在所述托盘的承托下能够随所述托盘一起升降运动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述分隔板连接，所述第一驱动件用于驱使所述分隔板平移运动。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，以使得所述分隔板在所述第二驱动件的驱使下能够升降运动。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述分隔板包括相互连接的分离部及固定部，所述固定部与所述第一驱动件连接，所述分离部沿水平方向延伸。

5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述料盘的相对两侧具有凹陷部，且当所述料盘堆叠设置于所述存料位时，所述分隔板能够伸入所述凹陷部以分隔两相邻的所述料盘。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括卡持组件，所述卡持组件安装于所述托盘，所述卡持组件用于对位于所述托盘上的料盘进行卡持限位。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述卡持组件包括卡块及卡持驱动件，所述卡块与所述托盘间隔设置，且所述卡块在所述卡持驱动件的驱使下能够绕竖直方向旋转运动，以选择性地对位于所述托盘上的料盘进行卡持限位。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述卡持驱动件包括气缸或电机，以及由所述气缸或电机驱动的输出转轴，所述气缸或电机安装于所述托盘下方，所述输出转轴穿设于所述托盘并与所述卡块相连接。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括存料限位板，所述存料限位板连接于所述机架，所述存料限位板的数量至少为二且相对设置以形成所述存料位。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括回收限位板，所述回收限位板连接于所述机架，所述回收限位板的数量至少为二且相对设置以形成回收位，所述料盘能够堆叠于所述回收位内,所述回收限位板上连接有止回组件，所述止回组件用于承托位于所述回收位的料盘，且所述止回组件具有单向限位性，以使得所述料盘仅能单向地从所述回收位下方移入所述回收位。

11.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，所述止回组件包括固定座、止回爪及弹性件，所述止回爪转动连接于所述固定座，所述止回爪插设于所述回收限位板且部分露出，所述弹性件设置于所述止回爪及所述固定座之间，并用于驱使所述止回爪复位运动。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，所述止回爪设有楔形部，所述楔形部具有斜面，所述斜面倾斜地朝向所述回收位的下方，当所述料盘从所述回收位下方移入时，所述料盘能够与所述斜面滑动抵接并使得所述止回爪相对所述固定座转动。