[实用新型]一种基于植保无人机的作物打顶机

说明书

本实用新型提供一种基于植保无人机的作物打顶机。所述基于植保无人机的作物打顶机，包括：无人机本体；安装架固定于无人机本体的底部；竖向调节组件固定安装于安装架上。本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机具有通过竖向调节组件可以调节裁剪装置相对无人机本体的上下距离，且通过螺纹杆配合内螺纹管，结构简单，调节方便，且通过限位杆配合滑块对内螺纹管限位的同时，起到支撑的作用使整个结构更加的稳定，通过横向调节组件可以在使用时，调节两个裁剪装置水平距离，且可以根据需求调节不同的距离，使用方便，且调节操作简单方便，同时在不使用时，可以将伸长杆收至安装腔内部，缩小整个装置的占用体积，方便收纳。

技术领域

本实用新型涉及农业辅助器械的领域，尤其涉及一种基于植保无人机的作物打顶机。

背景技术

玉米通过裁剪玉米穗以上的茎秆和叶片的方法，大幅度促进玉米穗的通风透光，从而明显加速玉米脱水，实现玉米从收回家晾晒到在地里晾晒的转变，大大方便了机械收获及其收获后在田间地头的销售；同时因为在生理成熟即籽粒黑层出现后才打顶，保证了产量。

现有裁剪玉米穗上侧的茎秆和叶片的方法，包括使用无人机携带裁剪装置对其进行裁剪，提高裁剪的效率，现有裁剪装置，在无人机上，在使用时可以通过收方装置向下调节，但现有的调节方式通过电机带动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动带动两个丝杆转动，丝杆带动位于其上的向两个丝杆内侧移动向下推动裁剪装置，整个裁剪组件结构复杂，体积大，且向下调节的距离小。

因此，有必要提供一种基于植保无人机的作物打顶机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于植保无人机的作物打顶机，解决了现有对玉米茎秆裁剪的组件结构复杂，体积大，调节度小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机，包括：

无人机本体；

安装架，所述安装架固定于所述无人机本体的底部；

竖向调节组件，所述竖向调节组件固定安装于所述安装架上；

横向调节组件，所述横向调节组件固定于所述竖向调节组件的底端；

两个固定板，两个所述固定板分别固定于所述横向调节组件的左右两端；

裁剪装置，所述裁剪装置固定于所述固定板的底部。

优选的，所述竖向调节组件包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有内螺纹管。

优选的，所述内螺纹管的两侧均通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述安装架的底部转动连接。

优选的，所述横向调节组件包括条形安装件，所述条形安装件的左右两端均开设有安装腔，所述安装腔内壁的前后两侧之间滑动连接有伸长杆。

优选的，所述条形安装件顶部的两侧均固定连接有内螺纹环，所述内螺纹环的内部螺纹连接有限位销，所述限位销的顶端固定连接有转动帽。

优选的，所述条形安装件的顶部且与所述内螺纹环对应的位置开设有通孔，所述伸长杆表面的顶部开设有多个限位槽，所述伸长杆的表面设置有多个刻度线。

伸长杆完全填充安装腔时，伸长杆位于安装腔最内侧端顶部等距设置有三个限位槽，不限于三个，位于安装腔外侧出口端顶部设置有一个限位槽。

优选的，所述裁剪装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有裁剪刀片。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于植保无人机的作物打顶机具有如下有益效果：