[实用新型]一种绕线转子三相异步电动机转速检测模块

说明书

本实用新型公开了一种绕线转子三相异步电动机转速检测模块，本实用新型采用两种检测比较方式，第一种是将限制后的交流电压信号为基准电压比较，而不是与电源负极直接比较，增加检测电路的可靠性。第二种是将限制后的交流电压型号叠加在基准电压上，使其与检测电路处于同一个电源中，可比较输出转速对应频率的方波信号，同时，比较器增加反馈，增加检测电路的可靠性。本实用新型和传统的绕线转子三相异步电动机转速检测模块相比较，移除编码器，减少中间转换环节，将电动机转子信号直接传输进电动机控制器，解决由于编码器故障不能感知电动机转速问题。能够满足天车工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作。且低成本，可实际使用。

技术领域

本实用新型涉及电动机转速检测的相关领域，具体为一种绕线转子三相异步电动机转速检测模块。

背景技术

绕线转子三相异步电动机是起重机领域常用的一种电机，为了适应各种工作要求，起重机的工作速度应该往往可控制的。为了感知起重机上电动机转速，通常是增加编码器，将电动机的运行状态实时传送给电动机控制器，实现电动机的调速、启停。但在冶金行业，由于起重机工作环境复杂，经常出现编码器接触不良、损坏等现象，导致电动机控制器无法感知电动机转速导致不可靠的问题。故而为了能够满足冶金行业工作环境的需求，提出一种移除编码器的绕线转子三相异步电动机转速检测模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线转子三相异步电动机转速检测模块，移除编码器，并使用转速检测电路方法，让电动机转子信号直接进电动机控制器，通过转速检测电路，感知电动机速度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线转子三相异步电动机转速检测模块，包括电动机控制器、控制电源、主令开关、三相电源、电动机、制动器、转子电阻器、转子接触器、制动器控制接触器，所述电动机控制器由电源电路、操作面板、控制信号检测电路、微处理器、电压检测电路、触发控制电路、电流检测电路、电机速度检测电路、输出辅助点、晶闸管单元和电流互感器组成，所述微处理器电性连接电源电路、操作面板、控制信号检测电路、电压检测电路、触发控制电路、电流检测电路、电机速度检测电路和输出辅助点，所述控制电源和电源电路相连接，所述主令开关和控制信号检测电路相连接，所述触发控制电路和晶闸管单元相连接，所述三相电源和电压检测电路以及晶闸管单元相连接，所述电流检测电路和电流互感器相连接，所述电流互感器和电动机相连接，所述电动机和制动器、转子电阻器、电机速度检测电路均相连接，所述转子电阻器还连接转子接触器，通过转子接触器和输出辅助点相连接，所述制动器通过制动器控制接触器连接至输出辅助点处。

优选的，所述微处理器为电动机控制器的核心，通过电机速度检测电路读取电动机转子信号并将其输出至微处理器。

优选的，所述微处理器通过计算公式得出转速，所述微处理器用到的计算公式为F₀＝s*f₁，其中F₀为转子电流频率，s为电机转差率，f₁为定子电流频率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两只稳压管正反串联，与电阻分压组合，将前端可变电压限制在稳压管的稳压值加正向压降以内。采用两种检测比较方式，第一种是将限制后的交流电压信号为基准电压比较，而不是与电源负极直接比较，增加检测电路的可靠性。第二种是将限制后的交流电压型号叠加在基准电压上，使其与检测电路处于同一个电源中，可比较输出转速对应频率的方波信号，同时，比较器增加反馈，增加检测电路的可靠性。

本实用新型和传统的绕线转子三相异步电动机转速检测模块相比较，移除编码器，减少中间转换环节，将电动机转子信号直接传输进电动机控制器，解决由于编码器故障不能感知电动机转速问题。能够满足天车工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作。且低成本，可实际使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体模块结构示意图；