[实用新型]一种中继通信部署用的无人机平台

权利要求书

1.一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述无人机平台包括：

机身，所述机身上设有飞行控制器、通信模块和传感模块；

设于所述机身下方的脚架，所述脚架的顶端与机身固定连接，所述脚架的底端设有两条相互平行的连接杆，当将所述脚架放置于地面时，所述机身与地面平行；

设置在脚架的上的载板，所述载板与所述机身平行，所述载板上设有动力模块和驱动模块；

设置在脚架的上的第一支撑杆，所述第一支撑杆用于悬挂投掷器；

设置在脚架的上的第二支撑杆，所述第二支撑杆用于悬挂摄像头；

飞行控制器分别与通信模块、驱动模块、传感模块、动力模块和投掷器连接，所述通信模块与摄像头连接；

所述通信模块用于检测无线信号强度，并与地面控制台交互信息；

所述驱动模块用于驱动无人机的运行；

所述传感模块用于检测无人机的空间坐标位置；

所述投掷器用于根据飞行控制器的控制指令投掷无线中继模块。

2.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述脚架的架体上设有限位槽，所述载板通过卡箍连接于所述限位槽上。

3.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述机身下方还设有固定杆，所述第一支撑杆上还设有固定板，所述投掷器分别与所述固定杆和固定板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述飞行控制器采用Arduino Mega2560模块。

5.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述通信模块包括：无线数传模块、图传模块、WiFi信号检测模块。

6.根据权利要求5所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述WiFi信号检测模块采用ESP32模块。

7.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述驱动模块包括相互连接的电调和无刷电机，所述电调与飞行控制器连接，所述电调根据飞行控制器的信号控制无刷电机运行，从而通过无刷电机驱动无人机的运行。

8.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述传感模块包括：GPS定位系统、气压计、电子指南针、飞行记录仪、显示屏和RGB状态显示灯。

9.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述无线中继模块为ESP8266模块，所述ESP8266模块用于对WiFi信号进行中继。

10.根据权利要求1所述的一种中继通信部署用的无人机平台，其特征在于，所述动力模块为相互连接的可充电锂电池和整流模块。