[实用新型]感知者魔方机器人

权利要求书

1.感知者魔方机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)为长方体型，且具有容纳腔体；

控制模块(2)，所述的控制模块(2)设置在壳体(1)的容纳腔体内；

通信模块(3)，所述的通信模块(3)设置在壳体(1)的至少一个侧壁上，且所述的通信模块(3)与控制模块(2)相连；所述的通信模块(3)用于将控制模块(2)的指令向外传输；

传感模块(4)，所述的传感模块(4)设置在壳体(1)的至少一个侧壁上，且所述的传感模块(4)与控制模块(2)相连；所述的传感模块(4)用于对壳体(1)外部的环境进行检测，并采集数据传输至控制模块(2)。

2.根据权利要求1所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述的通信模块(3)包括设置在壳体(1)的至少一个内侧壁上的通信板(5)，通信板(5)与控制模块(2)相连，所述的通信板(5)中部设有传输端口(6)；通信模块(3)还包括设置在通信板(5)对应壳体(1)侧壁上的通信针(7)，通信针(7)的外端伸出壳体(1)外部，通信针(7)的内端与传输端口(6)相接触；所述的传感模块(4)为传感器，包括亮度传感器、距离传感器或温度传感器中的一种；所述的控制模块(2)为控制电路板。

3.根据权利要求2所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述通信板(5)上还设有围绕传输端口(6)呈环状的接地环(8)以及多个呈环状分布的导电部(9)；所述通信板(5)和壳体(1)的侧面之间设有接地片(10)和导电环(11)，所述的接地片(10)的内端与接地环(8)相接触，接地片(10)的外端伸出壳体(1)外部；所述导电环(11)的内端与导电部(9)相接触，导电环(11)的外端伸出壳体(1)外部。

4.根据权利要求3所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述壳体(1)的侧面中部设有传输孔(12)，通信针(7)嵌设在传输孔(12)内；以传输孔(12)为中心向外呈包围状分布有多个第一嵌设孔(13)和第二嵌设孔(14)；所述接地片(10)上设有第一卡口(15)和第二卡口(16)，第一卡口(15)和第二卡口(16)均嵌设在第一嵌设孔(13)内；所述第二卡口(16)上还设有接地弹片(17)，接地弹片(17)与接地环(8)相接触；所述导电环(11)上分布有与第二嵌设孔(14)相配合的凸型块(18)。

5.根据权利要求4所述的感知者魔方机器人，其特征在于：相邻的第二嵌设孔(14)之间设有凸起的卡块(33)，卡块(33)上设有安装孔(19)，安装孔(19)内设有磁铁(21)；相邻所述凸型块(18)之间设有与安装孔(19)相配合的磁贴凸垫(20)，磁贴凸垫(20)的端部与磁铁(21)相接触；所述卡块(33)嵌入另一通信模块(3)上的相邻卡块之间，卡块(33)上的磁铁(21)与导电环(11)上的凸型块(18)相接触，通信针(7)之间相互接触，接地环(8)之间相互接触，用于磁吸后形成通信连接。

6.根据权利要求4所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述导电环(11)的边沿还设有多块接触片(22)，接触片(22)与导电部(9)相接触。

7.根据权利要求2所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述的通信针(7)包括呈凸字型的通信壳(23)，通信壳(23)的底端设有与传输端口(6)连接的通信触点(24)，通信壳(23)内设有与通信触点(24)相连接的伸缩传输针(25)。

8.根据权利要求2所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述壳体(1)内的一个对角上设有第一插板(26)，另一对角上设有第二插板(27)；所述通信板(5)卡入相邻的第一插板(26)和第二插板(27)之间。

9.根据权利要求2所述的感知者魔方机器人，其特征在于：所述壳体(1)上设有弧形的限位块(28)；所述控制电路板上设有与限位块(28)相配合的限位口(29)。