[实用新型]一种机械臂支撑架

说明书

本实用新型涉及一种机械臂支撑架，包括底座，所述底座顶端固定设有竖杆，所述竖杆顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内下部固定设有限位板，所述限位板上贯穿转动设有螺杆一，所述螺杆一上固定套设有锥齿轮一，所述限位板的下方设有螺杆二，所述螺杆二的一端固定设有锥齿轮二，所述螺杆二的另一端贯穿所述竖杆的前侧延伸至所述竖杆外且固定连接有旋钮一，位于所述限位板上方的所述螺杆一上转动设有滑块一，所述滑块一的顶端固定设有套杆，所述套杆的顶端贯穿所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的正上方且固定连接有支撑板，本实用新型结构简单，使用方便，方便调节机械臂的高度，同时可以对机械臂进行夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂支撑架，属于支撑架技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆，UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等领域得到广泛应用。

机械臂在工作时，根据工作对象的不同，所需要的高度是不一样的，有的机械臂自身的高度调节不够完善，就需要支撑架进一步进行高度的调节，当机械臂放在支撑架上时，固定是很重要的问题，一旦掉落会造成安全问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械臂支撑架，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械臂支撑架，包括底座，所述底座顶端固定设有竖杆，所述竖杆顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内下部固定设有限位板，所述限位板上贯穿转动设有螺杆一，所述螺杆一上固定套设有锥齿轮一，所述限位板的下方设有螺杆二，所述螺杆二的一端固定设有锥齿轮二，所述螺杆二的另一端贯穿所述竖杆的前侧延伸至所述竖杆外且固定连接有旋钮一，位于所述限位板上方的所述螺杆一上转动设有滑块一，所述滑块一的顶端固定设有套杆，所述套杆的顶端贯穿所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的正上方且固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端中间位置处开设有凹槽，所述支撑板的前侧和后侧均开设有滑槽二，所述滑槽二上均设有螺杆三，所述螺杆三上转动设有滑块二，所述滑块二靠近所述凹槽的一侧均贯穿所述滑槽二延伸至所述凹槽内且固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一靠近所述凹槽的一侧顶端均固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二靠近所述凹槽的一端均固定连接有夹杆。

进一步而言，所述螺杆一的顶端和底端分别与所述滑槽一的顶端内壁和底端内壁转动连接。

进一步而言，所述锥齿轮一位于所述限位板的下方，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一齿轮啮合。

进一步而言，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有与所述螺杆一相匹配的螺纹孔。

进一步而言，所述螺杆三的一端均与所述滑槽二的一侧内壁转动连接，所述螺杆三的另一端均贯穿所述滑槽二的另一侧延伸至所述支撑板外且固定连接有旋钮二。

进一步而言，所述滑块二与所述滑槽二均为T型结构且所述滑块二与所述滑槽二滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了滑块一和滑槽一，在使用时，通过旋转旋钮一带动螺杆二转动，从而螺杆二带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一转动，从而使得锥齿轮一带动螺杆一转动，使得滑块一在滑槽一内进行竖直方向上的上下移动，从而使得套杆进行上下移动，方便调节机械臂的高度；

2、本实用新型通过设置了滑块二和滑槽二，在使用时，通过旋转旋钮二带动螺杆三转动，从而螺杆三带动滑块二在滑槽二内进行水平方向上的左右移动，从而带动伸缩杆一进行左右移动，从而带动伸缩杆二进行左右移动，通过伸缩杆一和伸缩杆二，可以调节夹杆的距离和高度，从而可以夹持机械臂；