[实用新型]全自动打磨装置

权利要求书

1.全自动打磨装置，包括底座、支臂，支臂上设丝杠螺母移动机构，其螺母座上安装第一伸缩装置，其伸缩端安装第一电机，第一电机的输出端安装磨砂轮，其特征在于，还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具，提料机构包括料仓、托板及第二伸缩装置，第二伸缩装置位于料仓底部，其伸缩端安装托板，托板沿料仓壁移动；

上料机构包括L型平台、第三伸缩装置，L型平台的横端的首端与料仓一侧仓壁连接，且向下倾斜延伸，尾端固定第三伸缩装置；

旋转夹紧夹具位于第一电机下方，包括料槽、第四伸缩装置、第二电机、传动齿轮，料槽一侧通过斜板与L型平台纵端连接，料槽两端与安装在底板上的支架铰接，两个第四伸缩装置相对转动式安装在料槽两端的支架上，其伸缩端沿料槽移动，第二电机通过传动齿轮驱动第四伸缩装置及料槽转动。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于，托板为斜面，料仓的顶部出口处朝向L型平台一侧的仓壁低于其他侧仓壁。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于，第三伸缩装置的伸缩端安装弧形板。

4.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于，料槽一侧两端设销轴，通过销轴与底板上的支架铰接，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第四伸缩装置位于销轴和第二电机之间，第二电机的输出端安装第一传动齿轮，第四伸缩装置的壳体上套有第二传动齿轮，销轴上套有第三传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的全自动打磨装置，其特征在于，第一传动齿轮和第三传动齿轮的周长大于第二传动齿轮的周长。

6.根据权利要求4所述的全自动打磨装置，其特征在于，第四伸缩装置的尾端设转轴，转轴与支架转动式连接。

7.根据权利要求4所述的全自动打磨装置，其特征在于，料槽中间开有滑槽，对应第四伸缩装置的伸缩端底部凸出，凸出的部分沿滑槽移动。

8.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于，第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸装置。

9.根据权利要求1所述的全自动打磨装置，其特征在于，支臂为2个，相对安装，支臂为L型，支臂的横端之间安装固定板，固定板上安装丝杠螺母移动机构。

10.根据权利要求9所述的全自动打磨装置，其特征在于，第一伸缩装置的伸缩端朝下移动，并横向固定第一电机。