[实用新型]双通道永磁式直流测速发电机

说明书

本实用新型公开了一种双通道永磁式直流测速发电机，包括前端外壳体、带磁铁的磁轭、后端外壳体和转子，带磁铁的磁轭分别与前端外壳体和后端外壳体通过标准螺钉固定，转子一端通过前轴承安装于前端外壳体上，转子另一端通过后轴承安装于后端外壳体上，转子由转子轴、整流子和转子叠层组成。本实用新型提出了一种双通道输出的永磁式直流测速发电机，实现了永磁式直流测速发电机的双通道输出，双通道输出电压一致，可以互为冗余，提高了系统检测的可靠性，且体积和重量相对于2个单通道输出的电机明显减小。

技术领域

本实用新型属于测速发电机技术领域，涉及一种永磁式直流测速发电机。

背景技术

永磁式直流测速发电机是一种将转子速度转换为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中的基本元件之一。作为测速、校正、解算元件，它被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。目前永磁式直流测速发电机为单通道输出，在使用时为提高其可靠度，一般采用两电机并联工作，但在可靠度提高的同时，电机驱动系统的体积及重量成正比增加，并且两电机输出电压有误差，可靠性低。

发明内容

本实用新型提供一种双通道永磁式直流测速发电机，即可解决现有永磁式直流测速发电机双电机并联驱动时体积重量大、输出电压有误差、可靠性低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，双通道永磁式直流测速发电机，包括前端外壳体、带磁铁的磁轭、后端外壳体和转子，带磁铁的磁轭分别与前端外壳体和后端外壳体通过标准螺钉固定，转子一端通过前轴承安装于前端外壳体上，转子另一端通过后轴承安装于后端外壳体上，转子由转子轴、整流子和转子叠层组成。

本实用新型的特征还在于：

整流子有两个且分别设置在转子轴的前端外壳体和后端外壳体处，转子叠层通过压合紧压在两个整流子之间的转子轴上。

进一步，转子叠层由具有多个槽的转子叠片绕圆周方向旋转压合而成，并形成多个斜槽，每个斜槽内均嵌有上下两层线圈绕组，每个斜槽内的上下线圈绕组方向相反，多个斜槽内上层线圈绕组方向均相同，多个斜槽内下层线圈绕组方向均相同。

进一步地，每个整流子塑压成型且绕圆周方向有多个铜片；每个线圈绕组的前端和后端分别与同端整流子的铜片连接。

进一步地，每个整流子上的铜片数量为转子叠层上斜槽的2倍，铜片之间互相绝缘。

进一步地，前端外壳体和后端外壳体内分别为前端壳体和后端壳体，前端壳体和后端壳体上分别设置有一对电刷导轨，每对电刷导轨分别在前端壳体和后端壳体上等距离圆周径向对称设置。

进一步地，每个电刷导轨包括电刷、螺钉和弹簧；弹簧一端与螺钉抵接，通过螺钉调整旋进位置改变弹簧压力；弹簧另一端施压在电刷上使电刷在电刷导轨内径向滑动，且电刷压在整流子外圆周而不影响整流子转动。

进一步地，前端外壳体有两个输出导线，两个输出导线分别与前端外壳体外部的两个电刷导轨焊接且通过出线护套引出至前端外壳体外；后端外壳体有两个输出导线，两个输出导线分别与后端外壳体外部的两个电刷导轨焊接且通过出线护套引出至后端外壳体外。

进一步地，带磁铁的磁轭内壁上对称设置有永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ；永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ均为弧形且互呈180°，永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ磁极相反，永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ之间的带磁铁的磁轭内壁为磁轭，磁轭内腔中为闭合的磁场回路。

进一步地，转子叠层位于带磁铁的磁轭内且由永磁体Ⅰ和永磁体Ⅱ环绕。

本实用新型的有益效果是，提出了一种双通道输出的永磁式直流测速发电机，实现了永磁式直流测速发电机的双通道输出，双通道输出电压一致，可以互为冗余，提高了系统检测的可靠性，且体积和重量相对于2个单通道输出的电机明显减小。

附图说明