[实用新型]一种用于机械夹持的无人机

权利要求书

1.一种用于机械夹持的无人机，包括主体(10)，所述主体(10)上设置有机翼(11)，其特征在于，所述主体(10)下部设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持架(21)、上夹持臂(22)、下夹持臂(23)和侧夹持臂(24)，所述夹持架(21)固定在主体(10)下部，包括一对平行的竖杆(211)和连接两根竖杆(211)的横杆(212)，所述上夹持臂(22)、下夹持臂(23)和侧夹持臂(24)设置于夹持架(21)和主体(10)围成的空间里，所述上夹持臂(22)包括连接杆(221)和上夹爪(222)，上夹持臂(22)通过连接杆(221)固定在主体(10)的下表面，所述下夹持臂(23)包括一对竖向弹簧(231)和下夹爪(232)，下夹持臂(23)通过竖向弹簧(231)固定于横杆(212)的上表面，所述侧夹持臂(24)为一对，且呈左右镜向对称，侧夹持臂(24)包括拉杆(241)、圆盘(242)、横向弹簧(243)和侧夹爪(244)，所述竖杆(211)上开设滑孔，所述拉杆(241)穿设在滑孔中，所述侧夹爪(244)固定于拉杆(241)的位于一对竖杆(211)之间的端部，所述圆盘(242)固定于拉杆(241)的另一端部，所述竖杆(211)外壁和圆盘(242)之间连接有横向弹簧(243)，所述上夹爪(222)、下夹爪(232)和侧夹爪(244)位于同一平面内，且分别位于夹持物体的上端、下端和左右两端。

2.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述下夹持臂(23)正下方设有螺杆(233)，所述横杆(212)开设有螺纹孔，所述螺杆(233)穿设于螺纹孔中，且位于一对竖向弹簧(231)的正中间，所述下夹爪(232)下表面设有固定块(234)，所述固定块(234)下表面开设有用于容纳螺杆(233)顶端的圆槽，所述圆槽的直径大于螺杆(233)的直径。

3.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述上夹爪(222)、下夹爪(232)和侧夹爪(244)均为圆弧形，相互夹拢后形成圆形。

4.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述上夹爪(222)、下夹爪(232)和侧夹爪(244)的内壁均设置有多个齿形摩擦橡胶块(25)。

5.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述滑孔和拉杆(241)之间设置滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述拉杆(241)的圆盘(242)外侧连接有拉手(245)。

7.根据权利要求2所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述螺杆(233)的下端连接手轮(235)。

8.根据权利要求7所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述手轮(235)的外表面包裹硅胶垫，所述硅胶垫外表面刻有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的用于机械夹持的无人机，其特征在于，所述竖杆(211)的下端设置有万向轮(213)。