[实用新型]一种爬壁机器人的永磁体断磁装置

说明书

本实用新型公开了一种爬壁机器人的永磁体断磁装置，断磁装置包括罩设在永磁体外的隔离罩，隔离罩为多块隔磁板围合而成的长方体箱体结构，底侧敞口设置，隔离罩固定设置在爬壁机器人的机体上，隔离罩的敞口端上设置有隔离板，隔离板位于爬壁机器人与船舶壁接触的面上，隔离板和隔离罩围合形成用于安装永磁体的空腔，空腔内设置有用于隔断永磁体朝向隔离板一侧磁力的磁力阻断部件。本实用新型中的永磁体断磁装置，在运输、保管、装卸过程中避免将铁制物质吸附在爬壁机器人的永磁面上，另外可以在作业后随时将磁吸在隔离板上的铁锈轻松脱离，使隔离板在作业时与船舶壁吸附更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的永磁体断磁装置。

背景技术

随着世界经济的飞速发展，以船舶为主要工具的远洋运输业正发挥着越来越重要的作用，船舶工业也随之在国民经济中的地位得到显著提高。其中船舶除锈清洗是船舶工业中一项重要的业务，除锈是涂装施工的第一步骤，只有对钢材进行良好的表面前处理，才能使涂层达到预期的保护效果。另外，除锈也是减少船舶表面阻力，提高船舶使用寿命和增加安全性的重要措施。

目前，在对船舶进行除锈清洗作业时多采用永磁吸爬壁机器人进行操作。市场上所有的永磁吸爬壁机器人在设计上没有隔磁模块，他们在原理上是通过永磁体吸附在船舶外壁后驱动行走，但爬壁机器人的特点是在铁制壁上除锈或相关工作，周围有很多废铁或铁质物质，在永磁吸附爬壁机器人的工作过程中会吸附到各类铁屑或工具，因为强磁原因，很多被吸物都很难除去。其次，永磁吸附爬壁机器人在使用过程中也会坏，万一坏了挂在外壁上，吸附力大于300KG以上，很难取下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种爬壁机器人的永磁体断磁装置，使爬壁机器人的永磁体的磁性在不需要使用时可以隔离掉，从而方便将吸附在爬壁机器人上的锈铁粉尘清理干净。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种爬壁机器人的永磁体断磁装置，所述断磁装置包括罩设在永磁体外的隔离罩，所述隔离罩为多块隔磁板围合而成的长方体箱体结构，底侧敞口设置，所述隔离罩固定设置在爬壁机器人的机体上，所述隔离罩的敞口端上设置有隔离板，所述隔离板位于爬壁机器人与船舶壁接触的面上，所述隔离板和隔离罩围合形成用于安装永磁体的空腔，所述空腔内设置有用于隔断永磁体朝向隔离板一侧磁力的磁力阻断部件。

进一步，所述磁力阻断部件为两根平行设置的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆从隔离罩上与隔离板相对的一侧插入隔离罩内，插入的一端转动安装在在所述隔离板上，所述永磁体通过丝杆滑块套设在所述螺纹丝杆上。

进一步，所述螺纹丝杆通过轴承转动安装在所述隔离罩内。

进一步，所述螺纹丝杆位于隔离罩外的一端设置有用于带动螺纹丝杆绕其轴线转动的手轮。

进一步，所述磁力阻断部件为活动插设在隔离板与永磁体之间的外插隔磁板，所述隔离罩的一侧设置有用于外插隔磁板插入的滑槽，所述外插隔磁板插设在所述滑槽内。

进一步，所述隔离罩内壁底部设置有环形凸台，所述环形凸台靠近所述隔离板设置，所述永磁体放置在环形凸台上，所述滑槽位于所述环形凸台底部设置。

进一步，所述外插隔磁板的拉出端上设置有握把。

进一步，所述外插隔磁板为铜板、不锈钢板或者铝板中的一种,厚度为10mm。

进一步，所述隔磁板为铜板、不锈钢板或者铝板中的一种，所述隔磁板的厚度为10mm；所述隔离板为钢板，厚度尺寸为0.5mm。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型中的永磁体断磁装置，在运输、保管、装卸过程中避免将铁制物质吸附在爬壁机器人的永磁面上；另外可以在作业后随时将磁吸在隔离板上的铁锈轻松脱离，使隔离板在作业时与船舶壁吸附更加稳定。