[实用新型]一种通过变形改变抓取方式的机械爪有效
| 申请号： | 201922013043.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211842033U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 江景涛;张江南;张晓莉;方泽平 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 变形 改变 抓取 方式 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种通过变形改变抓取方式的机械爪，其特征在于：包括上六杆机构、下六杆机构、指部关节杆和指部；上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接；四根指部关节杆两两对称设置，四根指部关节杆垂直连接于上六杆机构和下六杆机构；指部为弯曲的曲柄，利于抓取；以四个指部和四个指部关节杆作为连接部件设计两个完全相同的六杆机构相对彼此作竖直方向的运动。
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