[实用新型]一种取放料摆臂机构

权利要求书

1.一种取放料摆臂机构，包括起到支撑作用的柜体，其特征在于，所述柜体上设有用于对产品进行取放料的电机驱动摆臂机构，能够实现轴向移动的直动轴摆料机构、对产品实现定位的视觉机构、对产品吸放的真空阀吸气机构。

2.根据权利要求1所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述电机驱动摆臂机构由第一伺服电机、轴承、第一同步轮、第一同步带及相关加工件组成，所述相关加工件与所述第一伺服电机、轴承连接，组合在一起形成曲柄连杆机构，从而实现摆臂驱动。

3.根据权利要求2所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述直动轴摆料机构由第二伺服电机、导轨、第二同步轮、第二同步带组成，实现前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述视觉机构包括相机、镜头，能够对产品进行拍照定位。

5.根据权利要求1所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述真空阀吸气机构包括真空阀、过滤器、吸嘴组成，所述真空阀与真空泵连接，能够控制其开闭，所述真空泵为吸嘴提供动力，所述过滤器对吸嘴作用到产品上的气体起到过滤作用，所述吸嘴设置于所述直动轴摆料机构上，能够实现对产品的吸放。

6.根据权利要求1所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述柜体上位于直动轴摆料机构的斜上方设有光源。

7.根据权利要求6所述的一种取放料摆臂机构，其特征在于，所述光源呈45°倾斜设置。