[实用新型]一种切割机器人的作业平台有效
申请号: | 201922014423.X | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN210968965U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李俊峰;贺英明;唐兴斌;曾昭祥;肖珂 | 申请(专利权)人: | 广东奥翔机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 523000 广东省东莞市大朗镇蔡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 切割 机器人 作业 平台 | ||
1.一种切割机器人的作业平台,其特征在于:包括切割缝(1)、作业平台(2)、承重平台(3)、轴承(4)、第一液压支柱(5)、旋转电机(6)、地面承重板(7)、第二液压支柱(8),所述作业平台(2)上设有横纵交叉的所述切割缝(1),所述作业平台(2)与所述旋转电机(6)连接,所述旋转电机(6)连接在所述作业平台(2)几何中心竖直下方内部,所述旋转电机(6)的电机轴固定在所述作业平台(2)的内部,所述旋转电机(6)的转动可以带动所述作业平台(2)的转动,所述旋转电机(6)下部固定在所述地面承重板(7)上,所述作业平台(2)下设有所述承重平台(3),所述承重平台(3)与所述旋转电机(6)的输出轴之间设有所述轴承(4),所述承重平台(3)下设有所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8),所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8)相对放置于并固定在所述地面承重板(7)上,所述地面承重板(7)由刚性材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人的作业平台,其特征在于:所述切割缝(1)的间距由具体工件形状决定,所述切割缝(1)的宽度由切割轮的厚度决定。
3.根据权利要求1所述的一种切割机器人的作业平台,其特征在于:所述轴承(4)为滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种切割机器人的作业平台,其特征在于:所述作业平台(2)工作面为喷砂处理过的钢板。
5.根据权利要求1所述的一种切割机器人的作业平台,其特征在于:所述作业平台(2)的几何中心与所述承重平台(3)的几何中心位于同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种切割机器人的作业平台,其特征在于:所述作业平台(2)与所述承重平台(3)的几何形状可以为圆形和方形。
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