[实用新型]一种喷涂机器人的多功能底座

权利要求书

1.一种喷涂机器人的多功能底座，在其上方安装有喷涂机器人；其特征在于：所述喷涂机器人的多功能底座包括焊接座(1)、液压装置(2)、活动支架(3)及万向轮(4)，所述焊接座(1)的底部有一液压安装板(6)，所述液压装置(2)包括位于底部的安装部(7)与位于顶部的调节部(8)；所述安装部(7)通过螺栓连接于所述液压安装板(6)上，所述调节部(8)沿竖直方向延伸，且所述活动支架(3)安装于所述调节部(8)远离所述安装部(7)的一端；所述活动支架(3)包括相对设置的两组支撑杆(9)和配接于两组所述支撑杆(9)相同一端的机器人安装板(10)，所述万向轮(4)装配于所述支撑杆(9)远离所述机器人安装板(10)的末端；

其中，向上调节所述液压装置(2)，所述调节部(8)带动所述活动支架(3)沿竖直方向向上发生位移，向下调节所述液压装置(2)，所述活动支架(3)沿竖直方向向下位移时，所述万向轮(4)会在一平衡位置接触地面，此时继续向下调节所述液压装置(2)，所述安装部(7)带动所述焊接座(1)向上发生位移，所述焊接座(1)不再接触地面，以方便所述喷涂机器人的多功能底座高度的调节和整个装置的移动。

2.如权利要求1所述的一种喷涂机器人的多功能底座，其特征在于：所述调节部(8)与所述活动支架(3)通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的一种喷涂机器人的多功能底座，其特征在于：所述支撑杆(9)焊接在所述机器人安装板(10)上。

4.如权利要求3所述的一种喷涂机器人的多功能底座，其特征在于：所述支撑杆(9)与所述机器人安装板(10)连接处设有加强筋(11)。

5.如权利要求1所述的一种喷涂机器人的多功能底座，其特征在于：所述焊接座(1)为槽钢与钢板焊接成型的焊接件。

6.如权利要求5所述的一种喷涂机器人的多功能底座，其特征在于：所述焊接座(1)的一侧开有一操作窗口(5)。