[实用新型]一种光驱基座取出装置

说明书

本实用新型公开了一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；竖直升降机构设置在基座上，旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件。本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、夹持稳定的特点；它能够对多个光驱基座及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱基座和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体涉及一种光驱基座取出装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，光驱基座需要采用一种具有多个模腔的注塑机进行成型，成型后能够得到多个光驱基座产品和多个料头等零件。零件在注塑成型并脱离模具后，可以通过直接跌落进入储存区，或者由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的零件，再将零件传送至储存区。由于料头的存在，现有技术中的吸取治具无法对多个光驱基座及多个料头进行同时夹持及吸取，脱离模具后的料头只能通过跌落进入注塑机内部的储存区，取件时，工作人员需要将手伸进注塑机内部的储存区才能对料头进行清理，由于注塑机的注塑温度高，这无形中会对工作人员的人身安全造成隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光驱基座取出装置，它具有结构紧凑、占用空间小、夹持稳定的特点；它能够对多个光驱基座及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱基座和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光驱基座取出装置，包括机械手和吸夹治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y 轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：

所述吸夹治具包括连接件、安装板、空气压缩机、真空发生器、吸夹组件；

所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；

所述空气压缩机、真空发生器分别固定安装于所述基座上；

所述吸夹组件包括用于夹持光驱基座的夹持组件和用于吸取料头的吸取组件；所述夹持组件包括吹气管、若干个气动夹具；若干个所述气动夹具分别安装于所述安装板的一个侧面上，在所述安装板上与注塑机的每个光驱基座型腔对应的位置均设置有至少一个所述气动夹具；各个所述气动夹具的通气孔分别与所述吹气管连通；所述吹气管的一端与所述空气压缩机的出气口连接；所述吸取组件包括抽气管、多个真空吸盘组件；多个所述真空吸盘组件分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述真空吸盘组件与所述气动夹具位于所述安装板的同一侧面上；多个所述真空吸盘组件在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述真空吸盘组件的通气孔分别与所述抽气管连通；所述抽气管的一端与所述真空发生器的抽吸口连接。

进一步地，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。