[实用新型]全自动组装焊接系统

权利要求书

1.一种全自动组装焊接系统，其特征在于，包括：

机架；

载物台，转动设于所述机架；

夹紧装置，安装于所述载物台上；

循环送料装置，用于输送第一工件；

第一送料装置，用于输送第二工件；以及

焊接装置，用于将所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循环送料装置、第一送料装置及焊接装置围设于所述载物台外侧的相应的工位，所述循环送料装置能够将所述第一工件输送至所述载物台，转动所述载物台至靠近所述第一送料装置处，使得所述第一送料装置能够将所述第二工件输送至载物台，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夹紧装置能够夹紧所述第一工件及所述第二工件，转动所述载物台至靠近所述焊接装置处，所述焊接装置能够焊接所述第一工件及所述第二工件。

2.根据权利要求1所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述循环送料装置包括循环上料机构，所述循环上料机构包括循环上料驱动件、托盘及分料组件，所述循环上料机构设有存料位，所述第一工件堆叠于所述存料位，所述分料组件包括设于所述存料位相对两侧的分隔板，且位于所述存料位相对两侧的所述分隔板能够相互靠近或远离，所述循环上料驱动件与所述托盘连接，用于驱使所述托盘移动。

3.根据权利要求2所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述循环送料装置还包括循环取料机构，所述循环取料机构包括吸盘、抽真空件、循环转动驱动件及循环升降驱动件，所述循环升降驱动件与所述吸盘连接以带动所述吸盘升降，所述循环转动驱动件与所述循环升降驱动件连接以带动所述吸盘转动，所述抽真空件与所述吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述第一送料装置包括第一上料机构及第一取料机构，所述第一上料机构包括振动盘、上料杆、上料板及第一上料驱动件，所述第一上料驱动件驱使所述上料板移动以使所述上料板与所述上料杆的第一端对准，所述上料杆的第二端插设于所述振动盘内，所述振动盘能够对所述第二工件进行振动，以使所述第二工件沿所述上料杆运动至所述上料板。

5.根据权利要求4所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述第一取料机构包括第一固定座及两个卡爪，所述两个卡爪相对设置且转动连接于所述第一固定座，所述两个卡爪的间距可调。

6.根据权利要求1所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一夹紧机构用于夹紧所述第一工件及第二工件的侧边，所述第二夹紧机构用于夹紧所述第一工件的角部。

7.根据权利要求6所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述夹紧装置还包括定位机构，所述定位机构与第二夹紧机构相对设置，并用于抵持定位所述第一工件或所述第二工件。

8.根据权利要求7所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述定位机构包括定位夹爪、定位弹性件及定位安装板，所述定位夹爪转动设于所述定位安装板，所述定位弹性件抵持于所述定位夹爪与所述定位安装板之间。

9.根据权利要求1所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊接升降机构、焊接平移机构及激光头，所述焊接平移机构与所述激光头连接以带动所述激光头平移，所述焊接升降机构与所述焊接平移机构连接以带动所述激光头升降。

10.根据权利要求1所述的全自动组装焊接系统，其特征在于，还包括视觉对位装置，所述视觉对位装置靠近所述第一送料装置以采集第一工件及第二工件组装位置信息。