[实用新型]一种六工位伺服牙线棒机械手

权利要求书

1.一种六工位伺服牙线棒机械手，其特征在于，包括沿Y轴滑臂运动的Z轴滑臂、设置于Y轴滑臂侧方的冲切系统、设置于冲切系统侧方的各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，Z轴滑臂由安装于顶部的Z轴驱动气缸驱动沿Z轴滑座竖直运动，治具安装于Z轴滑臂端部；

工装包括工装底座和安装于该工装底座的工装滑座，工装滑座与同步带连接并由同步齿轮驱动工装滑座沿工装滑轨滑动；

工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，工装棒线性阵列设置于工装块。

2.如权利要求1所述六工位伺服牙线棒机械手，其特征在于，Z轴滑臂顶部安装Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机的输出轴安装有同步带轮，该同步带轮与设置于Y轴滑臂的同步带啮合。