[实用新型]一种多余物检测和清理设备

说明书

本实用新型涉及航空制造技术领域，特别是涉及一种多余物检测和清理设备，包括吸尘装置、手推车、吸尘贴、图像采集装置和控制装置，所述手推车底部设有车轮，吸尘装置和控制装置都位于手推车上表面；所述吸尘贴位于吸尘扒的底部；所述图像采集装置包括摄像头和至少一个照明灯。通过本设备，能有效解决多余物位置检测不可靠和清理不彻底的问题，进而能有效提高航空产品的性能、安全性、可靠性以及延长其寿命。

技术领域

本实用新型涉及航空制造技术领域，特别是涉及一种多余物检测和清理设备。

背景技术

近年来随着我国新型号航空产品的研制投产，对其质量也提出了更高的要求，在生产过程中尤其是在装配环节上更要加强多余物的控制。因此，在航空产品制造过程中多余物控制是保证和提高航空产品质量的一项重要内容，对多余物的检测和清理工作更是一个需要高度重视的问题，这极大地关乎航空产品的性能、安全性、可靠性以及寿命。

目前，关于多余物的检测主要有直接通过目视检测或借助手电筒、反光镜、放大镜对封闭区域内的多余物进行检测；听声检测主要是通过转动贮箱，以检查是否有多余物的声响来判断；通过白胶带在被检测物体上执行粘贴操作，检查白胶带上是够存在多余物等方法。这些检测方法相对落后，受人的主观因素的影响较大。尤其是当开口较小的封闭区域内部存在多余物时，采用纯人工操作的方式进行检测和清理存在难度较大、操作不方便、检测不可靠以及清理不彻底等不足之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多余物检测和清理设备，能有效解决多余物位置检测不可靠和清理不彻底的问题，进而能有效提高航空产品的性能、安全性、可靠性以及延长其寿命。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种多余物检测和清理设备，包括吸尘装置，所述吸尘装置包括依次相连的吸尘扒、连接杆、连接头、软管和吸尘装置本体，吸尘扒的底部设有吸尘入口；其特征在于：还包括手推车、吸尘贴、图像采集装置和控制装置，所述手推车底部设有车轮，吸尘装置和控制装置都位于手推车上表面；所述吸尘贴位于吸尘扒的底部；所述图像采集装置包括摄像头和至少一个照明灯；所述控制装置通过网络与摄像头建立信息通讯连接；所述摄像头用于采集视频图像信息并将其传送至控制装置，所述控制装置用于接收该视频图像信息并对其进行处理和识别。

所述手推车上设有操作台、两根支撑杆和位于支撑杆之间的横梁,所述操作台一侧设有两组连接件，所述连接件包括相连的具有弧度的耳状体和旋转轴，旋转轴两端截面上设有通孔，所述横梁上设有与旋转轴位置对应的两处凹槽，且凹槽左右两端设有开孔，开孔的位置与通孔的位置相对应，操作台通过插销固定在横梁上。

所述操作台、耳状体和旋转轴为一体成型。

所述凹槽上端设有与横梁顶部齐平的挡条。

所述凹槽的深度为横梁高度的二分之一。

所述手推车上设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有挂钩，伸缩杆外部还设有卡套。

所述伸缩杆为至少两节不同管径的套管插装而成。

所述图像采集装置还包括固定板，所述固定板通过固定螺母与连接杆相连，所述摄像头和照明灯与固定板相连。

所述照明灯设有两个，分别位于摄像头两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型利用图像采集装置和控制装置辨明多余物的位置和种类，为清理工作提供可靠的依据。清理时吸尘装置与吸尘贴配合使用，对多余物起到双重清理作用，更大程度地保证多余物被清除干净，清理彻底。

图像采集装置包括摄像头和至少一个照明灯，照明灯可以照亮吸尘扒工作的环境，便于采集较高质量的视频图像，提高辨明多余物位置和种类的准确性。