[实用新型]一种工件检测机构有效

专利信息
申请号: 201922016011.X 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211760233U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 黄小宝 申请(专利权)人: 重庆创志机器人有限公司
主分类号: B23Q17/00 分类号: B23Q17/00
代理公司: 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 代理人: 张丽霖
地址: 401120 重庆市渝北*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 工件 检测 机构
【说明书】:

发明涉及机械加工领域,具体涉及一种工件检测机构,包括外壳、传感器和检测销;所述外壳设有贯穿的通孔;所述通孔的上部设有台阶;所述检测销位于所述通孔内;所述检测销外套设有弹簧,所述弹簧位于所述台阶上;所述外壳内还设有条孔;所述条孔与所述通孔不平行;所述传感器位于所述条孔内;所述检测销中部设有第一凹槽。本申请通过将传感器安装于外壳内,然后通过检测销的移动来检测是否有工件,这样间接测量工件的方法可以保护传感器,以防传感器被工件损伤。这样的结构可以避免传感器与工件的接触,利用间接感应方式检测大大提高了传感器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种工件检测机构。

背景技术

传统的加工方式是人工将工件放置到相应的工作台位上后再进行下一步的加工。随着时代的进步,现在的机械加工也越来越智能化,智能化的加工只需要使用机械手将工件移动到台位上即可,但是机械手在搬运的过程中有可能没有夹到零件,现有的检测方式是直接在台位上设置一个传感器进行检测,通过工件与传感器之间的距离来判断台位上是否放置有工件,这样传感器就是裸露在外面,有可能会被工件损伤,从而失去检测功能。

发明内容

本发明针对目前检测裸露在外外面直接对传感器进行检测,有可能导致传感器被损坏的问题,提供一种工件检测机构。

为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:

一种工件检测机构,包括外壳、传感器和检测销;所述外壳设有通孔;所述通孔的上部设有台阶;所述检测销位于所述通孔内;所述检测销外套设有弹簧,所述弹簧位于所述台阶上;所述外壳内还设有条孔;所述条孔与所述通孔不平行;所述传感器位于所述条孔内;所述检测销中部设有第一凹槽;所述传感器的检测口对准检测销;所述第一凹槽的槽口朝向所述传感器。

优选的,所述检测销的上部设有限位凸台,所述限位凸台的直径大于台阶的直径。在检测销的顶部通过凸台可以防止弹簧被弹出。

优选的,所述检测销的底部设有第二凹槽,所述第二凹槽外设有卡环。在检测销的底部通过卡环,当工件被取走时可以防止检测销在弹簧的作用下被弹出通孔。

优选的,所述通孔的底部设有第一轴套,所述台阶的下部设有第二轴套。在通孔内设有第一轴套和第二轴套,第一轴套和第二轴套与外壳过盈配合,这样不仅可以对检测销进行导向,也可以对检测销起到保护的作用。

优选的,所述条孔与所述通孔垂直设置。这样传感器与检测销之间的距离是一定的,检测结果更准确。

优选的,所述外壳上设有安装孔。通过安装孔可以将外壳固定在操作台上。

与现有技术相比,本发明的有益效果:当没有工件位于检测销上部上,检测销在弹簧的作用下向上弹,检测销中部的第一凹槽位于传感器的上方,此时传感器与检测销之间的距离小于传感器的检测距离,传感器能检测到信号;当工件放置于检测销上时,检测销在工件重力的作用下向下移动,检测销中部的第一凹槽正对传感器,第一凹槽与传感器之间的距离大于传感器能检测的距离,传感器失去信号,则表示检测销上部有工件。本申请通过将传感器安装于外壳内,然后通过检测销的移动来检测是否有工件,这样间接测量工件的方法可以保护传感器,以防传感器被工件损伤。这样的结构可以避免传感器与工件的接触,利用间接感应方式检测大大提高了传感器的使用寿命。

附图说明:

图1为本申请提供的一种工件检测机构的结构示意图;

图2为图1的剖视图;

图3为使用时的剖视图;

图4为外壳的剖视图;

图5为检测销的剖视图。

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