[实用新型]一种机器人充电装置及充电桩

权利要求书

1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：

充电器，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；

充电控制电路，与所述充电器通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据所述第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；

第一磁环组件，套接在所述第一线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制；

温度检测电路，与所述充电控制电路连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成所述温度检测信号；

排风降温组件，与所述充电控制电路连接，配置为在所述驱动电压和所述控制信号的控制下工作以进行散热。

2.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：

电磁干扰滤波器组件，设置在与所述充电器连接的插接头上，配置为对所述输入交流电进行滤波降噪；

所述充电器具体配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。

3.如权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：

电抗器组件，设置在所述电磁干扰滤波器组件和所述充电器连接的线缆上，配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行尖峰电压抑制和冲击电流抑制以改善谐波电流和纹波电压；

所述充电器具体配置为对尖峰电压抑制和冲击电流抑制后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。

4.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：

第一充电接口，与所述充电器和所述充电控制电路通过第二线缆连接，配置为输出第一充电电压；

第二充电接口，与所述充电控制电路连接，所述充电控制电路还配置为从所述第二充电接口输出第二充电电压；

其中，所述第一充电电压为所述第一直流电；所述第二充电电压为所述自动充电电压。

5.如权利要求4所述的机器人充电装置，其特征在于，所述第二充电接口包括自动充电对接电极。

6.如权利要求4所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：

第二磁环组件，套接在所述第二线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制。

7.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：

指示灯组件，与所述充电控制电路连接，用于根据指示信号进行充电状态指示；

所述充电控制电路还配置为根据充电状态和电池电量生成所述指示信号。

8.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述排风降温组件包括至少两个风扇。

9.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述充电控制电路包括微处理器。

10.一种机器人充电桩，其特征在于，所述机器人充电桩包括权利要求1至9任一项所述的机器人充电装置。