[实用新型]一种法兰热处理工件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架和伺服电机，所述搬运轨道固定架的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有安装顶板，所述搬运轨道固定架内部的底端固定有电机支架，且电机支架的顶端固定有伺服电机，所述搬运轨道固定架的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承，所述轴承的内部插设有动力蜗杆，且动力蜗杆的左侧与伺服电机的输出端固定连接，本实用新型通过机械臂滑座与动力蜗杆组成的蜗杆传动结构搬运被夹持的工件，自动化高，提高了工作效率，通过设置有滑块及滑块两侧的第一弹簧与第二弹簧，提高了机械臂搬运时的稳定性，让搬运更精准。

技术领域

本实用新型涉及热处理工件技术领域，具体为一种法兰热处理工件搬运装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，法兰在建筑装修领域的应用非常广泛。

法兰在生产加工过程中需要进行热处理，而对热处理工件进行加工则涉及到搬运问题，当前生产小型法兰大多采用手持式搬运装置，而手持式搬运装置由于手工操作的不稳定性，搬运的位置校准精准度低，而且效率低下存在一定的危险性，因此亟需一种法兰热处理工件搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰热处理工件搬运装置，以解决上述背景技术中提出的手持式搬运装置精准度低且效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种法兰热处理工件搬运装置，包括搬运轨道固定架和伺服电机，所述搬运轨道固定架的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有安装顶板，所述搬运轨道固定架内部的底端固定有电机支架，且电机支架的顶端固定有伺服电机，所述搬运轨道固定架的右侧壁开设有孔槽，且孔槽内装设有轴承，所述轴承的内部插设有动力蜗杆，且动力蜗杆的左侧与伺服电机的输出端固定连接，所述搬运轨道固定架右侧位于动力蜗杆下方的位置固定连接有搬运滑竿，且搬运滑竿的左侧表面套接有机械臂滑座，所述机械臂滑座的顶端固定连接有涡轮齿槽，所述机械臂滑座的底端固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的底端内壁嵌套有第二液压缸，所述第二液压缸的底端内壁嵌套有液压杆，且液压杆的底端铰接有抓取臂，所述抓取臂的底端固定有抓取触头，所述第二液压缸的底端铰接有辅助支杆，且辅助支杆的底端铰接在抓取臂的弯臂上，所述搬运滑竿的右侧表面套接有减震滑座，且减震滑座的正面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部插设有螺纹柱，且螺纹柱的正面固定连接有紧固旋钮，所述减震滑座的底端固定连接有连接座，且连接座的底端固定连接有减震装置主体，所述减震装置主体的内部开设有圆柱槽，且圆柱槽的内部嵌套有滑块，所述滑块的右侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的右侧固定连接在减震装置主体的右侧内壁上，所述滑块的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的右侧表面套接有第二弹簧，所述连接杆的左侧固定连接有抵触凸头，且抵触凸头的左侧曲面表面装设有橡胶垫。

优选的，所述机械臂滑座的水平截面为长方形结构，且机械臂滑座与搬运滑竿组成滑动式结构。

优选的，所述涡轮齿槽与动力蜗杆相契合，所述机械臂滑座与动力蜗杆组成蜗杆传动结构。

优选的，所述第二液压缸的顶端与第一液压缸的底端滑动连接，且第二液压缸与第一液压缸组成液压传动结构。

优选的，所述液压杆的顶端与第二液压缸的底端滑动连接，且液压杆与第二液压缸组成液压传动结构。

优选的，所述抓取臂为半圆形结构，且抓取臂与液压杆组成夹持结构。

优选的，所述减震滑座的水平截面为长方形结构，且减震滑座与搬运滑竿组成滑动式结构。

优选的，所述螺纹柱与螺纹槽相契合，且螺纹柱与减震滑座组成螺纹转动式结构。

优选的，所述滑块为圆柱结构，且滑块与减震装置主体组成滑动式结构。