[实用新型]一种贴标装置有效
申请号: | 201922016912.9 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211618362U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 杨娅;刘丽梅;曾繁春;沈强 | 申请(专利权)人: | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/12 | 分类号: | B65C9/12;B65C9/04;B65C9/26 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 黎健任 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种贴标装置,其特征在于:包括平台,所述平台上设有第一支架、第二支架和输送机构,所述第一支架和所述第二支架均位于所述输送机构一侧,且所述第一支架位于所述输送机构入口端一侧,所述输送机构中部与出口端均设有阻挡机构,所述第一支架上设有翻转机构,所述第二支架上设有滑移模组,所述滑移模组上设有贴标机构,所述贴标机构包括设置在所述滑移模组上的调节机构、设置在所述调节机构一端的第一吸标机构、设置在所述调节机构另一端的第二吸标机构以及设置在所述调节机构上且位于所述第一吸标机构和第二吸标机构之间的压标机构。
2.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述调节机构包括设置在所述滑移模组上的固定板、设置在所述固定板上的调节气缸、设置在所述固定板上的调节滑轨以及与所述调节滑轨适配的调节滑块,所述调节滑块一端与所述调节气缸连接。
3.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述第一吸标机构包括连接杆、L型固定角板、第一限位螺母、第一导杆、第一压缩弹簧、限位螺栓、T型连接板和第一吸盘,所述连接杆一端与所述固定板一端连接,所述连接杆另一端与所述L型固定角板的竖直板连接,所述第一导杆上端穿过所述L型固定角板的水平板且与所述第一限位螺母连接,所述第一导杆上端且位于所述第一限位螺母与所述水平板之间从上至下依次套设有垫片和第一直线轴承,所述第一导杆下端与所述T型连接板的横板固定连接,所述第一导杆中部且位于所述水平板与所述T型连接板之间套设有所述第一压缩弹簧,所述横板两端均设有所述限位螺栓,所述第一吸盘设置在所述T型连接板的垂直板上。
4.根据权利要求3所述的贴标装置,其特征在于,所述第二吸标机构包括L型支架和第二吸盘,所述L型支架的竖直支架与所述固定板另一端连接,所述第二吸盘设置在所述L型支架的水平支架上,且所述第二吸盘与所述第一吸盘相对设置。
5.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述压标机构包括设置在所述调节滑块上的滑板、设置在所述滑板上的滑台气缸、与所述滑台气缸连接的T型升降板以及上端穿过所述T型升降板且设有第二限位螺母的第二导杆,所述第二导杆上端且位于所述第二限位螺母与所述T型升降板之间设有第二直线轴承,所述第二导杆下端设有U型连接臂,所述第二导杆中部且位于所述T型升降板与所述U型连接臂之间套设有第二压缩弹簧,所述U型连接臂的开口端设有滚轮。
6.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述滑移模组包括设置在所述第二支架的水平支撑板上的第一滑移机构、安装在所述第一滑移机构上且与所述第一滑移机构垂直设置的第二滑移机构以及安装在所述第二滑移机构上且分别与所述第一滑移机构和第二滑移机构垂直设置的第三滑移机构。
7.根据权利要求6所述的贴标装置,其特征在于,所述第一滑移机构包括设置在所述水平支撑板上第一滑轨、设置在所述水平支撑板端口处的第一滑移气缸以及安装在所述第一滑轨上且与所述第一滑移气缸连接的第一滑块,所述第一滑块上设有与所述水平支撑板垂直的第一支撑板,所述第二滑移机构包括设置在所述第一支撑板上第二滑轨、设置在所述第一支撑板端口处的第二滑移气缸以及安装在所述第二滑轨上且与所述第二滑移气缸连接的第二滑块,所述第二滑块上设有分别与所述水平支撑板以及所述第一支撑板垂直设置的连接板,所述连接板上设有第二支撑板,所述第三滑移机构包括设置在所述第二支撑板上的第三滑轨、设置在所述第二支撑板端口处的第三滑移气缸以及安装在所述第三滑轨上且与所述第三滑移气缸连接的第三滑块,所述固定板安装在所述第三滑块上。
8.根据权利要求7所述的贴标装置,其特征在于,该贴标装置还包括通过安装板安装在所述连接板另一侧上的视觉检测机构,且所述视觉检测机构位于所述输送机构正上方,所述视觉检测机构包括安装在所述安装板上端的CCD相机、安装在所述安装板底端的光源以及设置在所述CCD相机和光源之间的滤光镜头,且所述CCD相机、滤光镜头和光源的中心位于同一直线。
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