[实用新型]一种非接触式奶牛体尺测量装置有效
申请号: | 201922016996.6 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211534419U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 田富洋;鞠喜鹏;王中华;师科荣;李法德 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;A61B90/98;G01G17/08;A01K29/00 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 高强 |
地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 奶牛 测量 装置 | ||
本实用新型公开了一种非接触式奶牛体尺测量装置,涉及奶牛养殖技术领域,包括:装置框架,所述装置框架设置有采集通道,所述采集通道一次仅能容纳一头奶牛通过,所述采集通道中间位置的一侧和正上方分别固定设置有第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头均与采集处理设备电连接。由于采集通道一次仅能容纳一头奶牛,因此当奶牛进入到采集通道后,采集处理设备控制第一摄像头和第二摄像头分别从奶牛的正上方和侧面对奶牛进行拍照。拍照获得的奶牛图像传输给采集处理设备,采集处理设备根据获取的奶牛图像确定奶牛的体尺数据。由于一次仅对一头奶牛的图像进行处理,进而提高了奶牛体尺数据获取的准确性。
技术领域
本实用新型涉及奶牛养殖技术领域,具体涉及一种非接触式奶牛体尺测量装置。
背景技术
奶牛体尺是评价奶牛体脂肪沉积量的一种特殊方法,是评价牛群生产能力、检验以及评测牛场饲养水平的一项重要的指标,现在已经成为牛场饲养管理中不可或缺的一部分。奶牛体尺是指奶牛所具有的脂肪含量或者能量的储备水平。体况评分的目的是使奶牛处于良好的体重状态,明确不同生长和生产阶段奶牛所存在的问题以及体况的波动可能给奶牛带来的影响因素。也可以根据奶牛的体尺数据合理调整奶牛饲料配比。所以说,奶牛体尺是奶牛的重要数据指标。
现阶段,奶牛的体尺获取还停留在最原始的人工手动测量上。不但对奶牛造成刺激而且还造成大量人力物力的浪费。且传统的体尺测量手段不可能做到实时监控测量。传统的测量手段在读数和器材方面都存在误差。另外,有些牛场使用相机拍摄奶牛照片并用电脑软件进行分析打分,但是奶牛多是黑白花色混杂的整体。多头奶牛混杂在一起,牛体花色的存在很难做到获取奶牛的整体区域,且工作量大,准确率也不高。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提出了如下技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种非接触式奶牛体尺测量装置,包括:装置框架,所述装置框架设置有采集通道,所述采集通道一次仅能容纳一头奶牛通过,所述采集通道中间位置的一侧和正上方分别固定设置有第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头均与采集处理设备电连接。
采用上述实现方式,由于采集通道一次仅能容纳一头奶牛,因此当奶牛进入到采集通道后,采集处理设备控制第一摄像头和第二摄像头分别从奶牛的正上方和侧面对奶牛进行拍照。拍照获得的奶牛图像传输给采集处理设备,采集处理设备根据获取的奶牛图像确定奶牛的体尺数据。由于一次仅对一头奶牛的图像进行处理,进而提高了奶牛体尺数据获取的准确性。
结合第一方面,在第一方面第一种可能的实现方式中,所述装置框架对应采集通道中间位置的正上方设置三坐标直线模组,所述第一摄像头固定设置在所述三坐标直线模组上。三坐标直线模组,安装在采集通道上方,其运动可带动顶部的第一摄像头在三个方向上的移动,以方便顶部第一摄像头位置的调节。
结合第一方面第一种可能的实现方式,在第一方面第二种可能的实现方式中,所述采集通道靠近通道出口的位置设置有红外对管传感器,所述红外对管传感器与所述采集处理设备电连接。所述红外对管传感器,安装在采集通道出口前0.5-0.6米位置,距离地面1米处,用来判定奶牛是否处于最佳拍摄位置。
结合第一方面第二种可能的实现方式,在第一方面第三种可能的实现方式中,所述采集通道上设置有第一对射光电开关组和第二对射光电开关组,所述第一对射光电开关组固定设置在靠近所述采集通道入口位置,所述第二对射光电开关组固定设置在所述采集通道中间位置。
结合第一方面第三种可能的实现方式,在第一方面第四种可能的实现方式中,所述第一对射光电开关组与所述采集通道入口位置之间设置有截断装置,所述截断装置包括电机和栏杆,所述电机的转动输出轴与所述栏杆固定连接,所述电机的控制器分别与所述第一对射光电开关组和所述第二对射光电开关组电连接。
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