[实用新型]一种工件压紧机构有效
申请号: | 201922017031.9 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211760025U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 黄小宝 | 申请(专利权)人: | 重庆创志机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q11/00 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 张丽霖 |
地址: | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 压紧 机构 | ||
1.一种工件压紧机构,其特征在于,包括第一气缸(1)、固定筒(2)、压紧部(3)和第一底座(4);所述第一气缸(1)和所述固定筒(2)分别安装于所述第一底座(4)的两侧;所述固定筒(2)为中空的,所述第一气缸(1)的活塞杆穿过所述第一底座(4)后位于所述固定筒(2)内;所述第一气缸(1)的活塞杆上铰接有至少两个压紧部(3);所述压紧部(3)包括第一连接块(31)和第二连接块(32);所述第一连接块(31)与所述活塞杆铰接;所述第二连接块(32)与所述第一连接块(31)铰接;所述第二连接块(32)的一端与所述固定筒(2)铰接;所述第二连接块(32)的另一端连接有压块(6)。
2.根据权利要求1所述的工件压紧机构,其特征在于,所述第一气缸(1)的活塞杆上设有压板(5);所述第一连接块(31)与所述压板(5)铰接;所述压板(5)沿圆周方向设有三个第一开口(51),三个所述第一开口(51)内均铰接有压紧部(3);所述固定筒(2)对应所述第一开口(51)处设有第二开口(21);所述第二开口(21)的两侧均设有铰接孔(22)。
3.根据权利要求1所述的工件压紧机构,其特征在于,所述第一底座(4)为L型;所述第一底座(4)和所述固定筒(2)的外壁上均安装有定位机构(7);所述定位机构(7)包括第一调节块(71)、第二调节块(72)和定位销(73);所述第一调节块(71)与所述第二调节块(72)通过螺栓连接,所述定位销(73)安装于所述第二调节块(72)上;所述第一调节块(71)和所述第二调节块(72)均为L型,所述第一调节块(71)和所述第二调节块(72)上均设有调节孔(74)。
4.根据权利要求1所述的工件压紧机构,其特征在于,所述工件压紧机构还包括第二气缸(8)和滑动机构(9);所述滑动机构(9)包括导轨(91)和滑动板(92);所述第二气缸(8)的活塞杆与所述滑动板(92)固定连接,所述滑动板(92)与所述导轨(91)滑动连接;所述第一底座(4)安装于所述滑动板(92)上。
5.根据权利要求4所述的工件压紧机构,其特征在于,所述导轨(91)的两侧均设有限位机构(10);所述限位机构(10)包括限位支架(101)和限位块(102);所述限位支架(101)为L型,所述限位块(102)安装于所述限位支架(101)的竖直侧上,所述限位支架(101)的水平侧上设有安装孔;所述滑动板(92)的四个角均设有缓冲块(103)。
6.根据权利要求5所述的工件压紧机构,其特征在于,所述工件压紧机构还包括第二底座,所述第二气缸(8)、所述滑动机构(9)和所述限位机构(10)均安装于所述第二底座上。
7.根据权利要求5所述的工件压紧机构,其特征在于,所述压块(6)、所述限位块(102)和所述缓冲块(103)均为弹性材料制成。
8.根据权利要求2所述的工件压紧机构,其特征在于,所述固定筒(2)远离所述第一气缸(1)的一端连接有防尘盖(11);所述防尘盖(11)对应所述第一开口(51)的位置设有第三开口(111)。
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