[实用新型]上下料装置以及数控机床

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

抓取机构，包括支架以及夹爪，所述支架滑动设置在所述支撑机构上且能够沿第一方向相对所述支撑机构运动，所述夹爪滑动设置在所述支架上且能够沿第二方向相对所述支架运动；

承载机构，包括料架以及至少两个托盘，所述至少两个托盘滑动设置在所述料架上且能够沿第三方向相对所述料架滑动，其中，所述夹爪用于抓取设置在所述至少两个托盘上的物件；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

第一立柱；

第一横梁，与所述第一立柱垂直连接；

第一导轨，设置在所述第一横梁上且沿所述第一方向延伸，其中，所述支架通过滑块与所述第一导轨滑动连接；

第一驱动件，设置在所述第一横梁上且与所述支架连接，用于驱动所述支架沿所述第一方向相对所述第一横梁滑动。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第二驱动件，设置在所述支架上且连接所述夹爪，用于驱动所述夹爪沿所述第二方向相对所述支架滑动。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料架包括：

地梁，其数量为两个，两个所述地梁相对设置；

第二立柱，其数量为两个，两个所述立柱分别设置在两个所述地梁上；

第二横梁，分别连接两个所述第二立柱；

第二导轨，设置在所述第二横梁上且沿所述第三方向延伸，其中，所述至少两个托盘与所述第二导轨滑动连接；

第三驱动件，设置在所述第二横梁上且与所述至少两个托盘连接，用于驱动所述至少两个托盘沿所述第三方向相对所述第二横梁滑动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述承载机构还包括：

滑鞍，设置在所述第二横梁上且与所述第二导轨滑动连接，其中，所述至少两个托盘沿所述第三方向间隔设置在所述滑鞍上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，

至少一个所述托盘能够相对所述滑鞍旋转。

7.根据权利要求2或3或4所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

固定机构，用于将所述支撑机构固定在数控机床上。

9.一种数控机床，其特征在于，包括数控机床本体以及如权利要求1至8任一项所述的上下料装置。

10.根据权利要求9所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床为卧式加工中心。