[实用新型]一种滑动转向机构

说明书

本实用新型公开了一种滑动转向机构。本实用新型的技术方案是：一种滑动转向机构，包括固定板，所述固定板上设置有直线伺服模组，所述直线伺服模组连接有支撑座，所述支撑座上可转动连接有转动柱，所述转动柱下方连接有能够夹持筒体的手指气缸，所述转动柱上方连接有转向板，所述固定板上在支撑座上方设置有三角板，所述三角板包括倾斜面，所述转向板能够与三角板的倾斜面抵接，所述转向板带动转动柱以及转动柱上的手指气缸转动，所述支撑座连接有固定杆，所述转向板下方设置有连接杆，所述固定杆与连接杆之间设置有复位弹簧，所述固定板上开设有供固定杆以及复位弹簧穿设的通槽。本实用新型提供的方案成本低。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种滑动转向机构。

背景技术

现有技术中在装配氧传感器时，需要将横放的筒体运输并且旋转角度来方便与其他部件装配，其需要两套驱动机构才能实现，这样其动作较多且成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种运行稳定自动复位且成本低的滑动转向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种滑动转向机构，包括固定板，所述固定板上设置有直线伺服模组，所述直线伺服模组连接有支撑座，所述支撑座上可转动连接有转动柱，所述转动柱下方连接有能够夹持筒体的手指气缸，所述转动柱上方连接有转向板，所述固定板上在支撑座上方设置有三角板，所述三角板包括倾斜面，所述转向板能够与三角板的倾斜面抵接，所述转向板带动转动柱以及转动柱上的手指气缸转动，所述支撑座连接有固定杆，所述转向板下方设置有连接杆，所述固定杆与连接杆之间设置有复位弹簧，所述固定板上开设有供固定杆以及复位弹簧穿设的通槽。

优选的，所述转向板上设置有能够与倾斜面接触的滑轮。

优选的，所述固定板上在相对三角板倾斜面的一侧设置有调节螺丝。

优选的，所述固定板上设置有能够抵接支撑座的限位块。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其工作原理是，直线伺服模组能够带动支撑座沿着固定板直线运动，支撑座上的转动柱、手指气缸以及筒体均做直线运动，然后转向板与三角板的倾斜面抵接，转向板受到倾斜面的挤压沿着倾斜面带动转动柱转动，转动柱与支撑座之间通过滚珠轴承座转动连接，在转动柱转动的同时，转动柱上的手指气缸以及筒体均做转向运动，在将筒体完成后复位弹簧能够带动转向板以及转动柱复位，其中通槽用于固定杆和复位弹簧的通过，本方案能够只通过一个直线伺服模组的驱动带动筒体既做直线运动同时进行转动，实现了筒体的高效输送，运行更加的稳定同时成本也得到了降低。

附图说明

图1为本实用新型的一种滑动转向机构的结构示意图；

图中：1、固定板；2、直线伺服模组；3、支撑座；4、转动柱；5、手指气缸；6、筒体；7、转向板；8、三角板；9、倾斜面；10、固定杆；11、连接杆；12、复位弹簧；13、通槽；14、滑轮；15、调节螺丝；16、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种滑动转向机构，包括固定板1，所述固定板1上设置有直线伺服模组2，所述直线伺服模组2连接有支撑座3，所述支撑座3上可转动连接有转动柱4，所述转动柱4下方连接有能够夹持筒体6的手指气缸5，所述转动柱4上方连接有转向板7，所述固定板1上在支撑座3上方设置有三角板8，所述三角板8包括倾斜面9，所述转向板7能够与三角板8的倾斜面9抵接，所述转向板7带动转动柱4以及转动柱4上的手指气缸5转动，所述支撑座3连接有固定杆10，所述转向板7下方设置有连接杆11，所述固定杆10与连接杆11之间设置有复位弹簧12，所述固定板1上开设有供固定杆10以及复位弹簧12穿设的通槽13。